关于“对方自愿未满16周岁判几年”的问题，需要分情况讨论，具体如下：

1. 与未满14周岁的人发生性关系

   • 构成强奸罪：无论对方是否自愿，与未满14周岁的人发生性关系均构成强奸罪。这是因为法律认为未满14周岁的个体不具备性自主权，无法有效表达自己的真实意愿。
   • 法律后果：根据《刑法》第二百三十六条的规定，此类犯罪可处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重者，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的，强奸妇女、奸淫幼女多人的，在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的，二人以上轮奸的，奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的，致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

2. 与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系

   • 一般情况不构成犯罪：如果双方均自愿，且没有其他非法行为，如利用特殊职责关系进行胁迫或诱导等，则不构成犯罪。
   • 特殊职责人员构成犯罪：对于负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，如果与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系，即使女方自愿，也构成犯罪。依据《刑法》第二百三十六条之一的规定，此类行为可处三年以下有期徒刑；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。

3. 16岁未成年人参与其他犯罪行为

   • 承担刑事责任：已满16周岁的人员犯罪，应当负刑事责任。但法院在量刑时会从轻或者减轻处罚，具体刑期需根据所参与的犯罪行为、犯罪情节等多方面因素来确定。
   • 举例说明：
     • 盗窃罪：若盗窃数额较大，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；因其为未成年人，会从轻或减轻处罚。
     • 抢劫罪：若以暴力、胁迫等方式抢劫公私财物，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的刑罚；同样，因其未成年身份，会从轻或减轻处罚。

法律建议：

• 在与未成年人交往时，应严格遵守法律法规，尊重其意愿和权利，避免触犯法律底线。
• 对于特殊职责人员，更应谨慎行事，不得利用特殊关系与未成年女性发生性关系，否则将面临法律的严惩。
• 如果涉及未成年人犯罪问题，应依法追究其刑事责任，但在量刑时应充分考虑其年龄、犯罪动机、悔罪表现等因素，确保法律的公正与合理。

总结：对方自愿未满16周岁的情况下，是否构成犯罪以及判几年，取决于具体的犯罪行为和情节。因此，在处理此类问题时，应仔细分析具体情况，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。