关于您提出的“和不满16周岁自愿的情况下会判多少年”的问题，这实际上涉及到了未成年人刑事案件的复杂性和特殊性，不能简单地给出一个具体的年数作为答案。不过，我可以根据相关法律法规，为您详细解释一下涉及未成年人犯罪时的一些基本原则和可能的情况。
首先，需要明确的是，我国法律对未成年人犯罪采取的是“教育为主，惩罚为辅”的原则。这意味着，在处理未成年人犯罪案件时，法院会更多地考虑如何通过教育、感化、挽救的方式，帮助未成年人认识到自己的错误，重新回归社会，而不是单纯地追求惩罚。
接下来，我们具体看看涉及您问题的一些关键点：
刑事责任年龄：根据我国刑法规定，已满14周岁不满16周岁的人，只对特定的严重犯罪（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪）承担刑事责任。对于其他犯罪，即使未成年人自愿参与，也不构成犯罪。
情节轻微不认为是犯罪：对于已满14周岁不满16周岁的人，如果偶尔与幼女发生性行为，且情节轻微、未造成严重后果的，根据相关司法解释，不认为是犯罪。这体现了法律对未成年人特殊情况的考虑和保护。
量刑原则：如果未成年人确实构成了犯罪，法院在量刑时会充分考虑其年龄、犯罪动机、目的、是否初次犯罪、犯罪后的悔罪表现、个人成长经历和一贯表现等因素。对于符合管制、缓刑、单处罚金或者免予刑事处罚适用条件的未成年罪犯，法院会依法适用这些较轻的刑罚。
具体案例：由于每个案件的具体情况都不同，包括犯罪的性质、情节、后果以及未成年人的个人情况等，因此无法给出一个具体的年数作为答案。在实际操作中，法院会根据案件的具体情况，结合相关法律法规和司法解释，进行综合判断和量刑。
综上所述，对于“和不满16周岁自愿的情况下会判多少年”的问题，无法给出一个具体的答案。因为这取决于多种因素，包括犯罪的性质、情节、后果以及未成年人的个人情况等。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或律师，以便得到更具体、更专业的帮助和指导。