关于“十八岁以下双方自愿”这一行为可能涉及的刑事责任问题，需要明确的是，这主要取决于具体行为是否构成犯罪以及犯罪的性质。一般来说，如果涉及的是性行为且一方或双方未满十四周岁，那么可能构成强奸罪或相关犯罪，而年龄和自愿情况将是量刑的重要考量因素；如果涉及的是其他行为，则需要根据具体法律规定来判断。

1. 性行为相关的情况：

   • 若一方或双方未满十四周岁：根据我国刑法及相关司法解释，与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都可能构成强奸罪。这是因为法律认为未满十四周岁的未成年人缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此需要给予特殊的保护。在这种情况下，年龄和自愿情况不会成为免责的理由，但可能会作为量刑时的考量因素。
   • 若双方均已满十四周岁但未满十八周岁：如果双方是自愿的，并且没有涉及其他违法犯罪行为（如强迫、诱骗等），那么一般不构成犯罪。但是，如果行为违反了社会公德或造成了不良影响，可能会受到道德谴责或行政处罚。此外，如果双方年龄相差较大，或者一方利用年龄、智力等优势对另一方进行欺诈或胁迫，那么也可能构成犯罪。

2. 其他行为相关的情况：

   • 如果涉及的是其他行为，如盗窃、抢劫、诈骗等，那么是否构成犯罪以及量刑的轻重将取决于具体行为的性质、情节以及法律规定。在这种情况下，年龄和自愿情况同样可能作为量刑时的考量因素，但并非决定性因素。

法律建议：

• 对于未成年人来说，应该增强法律意识，了解自己的权利和义务，避免参与任何违法犯罪行为。
• 如果未成年人涉及到了法律纠纷或犯罪行为，应该及时向家长、老师或相关部门求助，并积极配合调查和处理工作。
• 作为家长或监护人，应该加强对未成年人的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和法律意识，防止他们走上违法犯罪的道路。

可能法律后果：

• 如果构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 即使不构成犯罪，也可能受到行政处罚或道德谴责，对个人的声誉和未来发展造成不良影响。

举例说明： 假设有两个未成年人A和B，A已满十六周岁，B未满十四周岁。如果A与B发生了性关系，即使B是自愿的，A也可能构成强奸罪，并面临相应的刑事处罚。这是因为法律对未成年人的特殊保护原则决定了，与未满十四周岁的未成年人发生性关系是违法的，无论对方是否自愿。

总之，对于“十八岁以下双方自愿”这一行为可能涉及的刑事责任问题，需要具体分析行为性质、情节以及法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。