您好，关于您提出的“和满16周岁自愿判多少年”的问题，首先需要明确的是，刑事责任年龄和具体的刑罚判决并不是直接对应“自愿”与否的，而是根据犯罪的性质、情节以及犯罪人的年龄、悔罪表现等多方面因素来综合考量的。

根据我国刑法的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，一旦一个人年满16周岁，并且实施了犯罪行为，那么他就需要承担相应的刑事责任。而具体的刑罚判决，则取决于他所犯的罪行以及相关的法律规定。

例如，如果已满16周岁的人实施了盗窃罪，并且盗窃数额较大，那么根据刑法的规定，他可能会被判处有期徒刑，并处罚金。具体的刑期和罚金数额，则会根据盗窃的数额、犯罪的手段、是否有自首或立功表现、是否退赃退赔等因素来综合判断。

此外，对于未成年人犯罪，我国刑法还规定了“应当从轻或者减轻处罚”的原则。这意味着，在判决时，法院会充分考虑未成年人的身心特点、成长经历、犯罪动机等因素，尽量给予从轻或减轻的处罚，以体现对未成年人的教育和挽救。

因此，无法简单地给出一个“和满16周岁自愿判多少年”的答案。每个案件都是独特的，需要根据具体情况来综合判断。如果您或您身边的人涉及到了具体的法律问题，建议尽快咨询专业的法律人士，以便得到更准确、更全面的法律帮助。