针对您提出的“未成年和未满14周岁自愿判多少年”的问题，我首先需要明确的是，这里的“未成年”若指未满14周岁的男性，而“未满14周岁”指女性，且双方是在自愿情况下发生性关系，那么法律对此有明确的规定：
与未满14周岁女性发生性关系的法律定性：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论双方是否自愿，均以强奸罪论处。这是因为未成年女性在身心发育上尚未成熟，缺乏足够的性自主权和判断力，法律对其给予了特殊保护。
量刑标准：
- 一般情况：对于奸淫不满十四周岁的幼女的行为，法律明确规定了其构成强奸罪，并会依据情节严重程度从重处罚。一般情况下，将面临三年以上十年以下有期徒刑。
- 加重情节：若存在以下情形之一，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣；强奸妇女、奸淫幼女多人；在公共场所当众强奸妇女；二人以上轮奸；致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的，将可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或者没收财产。
特殊情况的考量（针对双方均为未满14周岁的情况）：
- 当双方都是未满14周岁的未成年人，并且是在自愿的情况下发生性关系时，由于双方都缺乏足够的性自主权和判断力，法律通常不追究男方的刑事责任。但这并不意味着此类行为完全无后果，根据具体情况，可能会责令双方父母或其他监护人加强管教，甚至在必要时依法进行专门矫治教育。
法律建议与警示：
- 鉴于与未满14周岁的女生发生性关系涉及严重的法律责任，无论对方是否自愿，都应坚决避免此类行为。作为未成年人，更应尊重和保护彼此的合法权益，避免发生任何不当行为。
- 社会应加强对未成年人的保护和教育，提高公众对未成年人性权利的认识和尊重。家长和学校应加强对未成年人的性教育，引导他们树立正确的价值观和道德观。
- 如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：与未满14周岁的女性发生性关系，无论是否自愿，均可能构成强奸罪，并面临严厉的法律制裁。对于双方均为未满14周岁的情况，虽然法律通常不追究男方的刑事责任，但双方及其监护人仍应认识到此类行为可能带来的心理、社会等负面影响，并寻求适当的帮助和支持。务必遵守相关法律法规，保护未成年人的身心健康和合法权益。