您好，关于您提出的“与不满14周岁的自愿发生性关系判几年”的问题，这是一个涉及法律严肃性的问题，需要详细且准确地为您解答。
首先，必须明确的是，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，都可能构成强奸罪。这是因为我国法律对幼女有特殊的保护规定，旨在保护未成年人的身心健康和合法权益。
一、法律原则
明知原则：根据我国刑法实践及理论，对于未采取强制手段与幼女发生性关系的案件，行为人应具备明知认识。即，知道或者应当知道对方是不满14周岁的幼女，而实施性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
特殊保护原则：对于与不满12周岁的被害人发生性关系的，一律认定行为人“应当知道”对方是幼女。对于实际年龄已满12不满14周岁的被害人，如果从其身体发育状况、言谈举止等观察可能是幼女，而实施性侵害行为的，也应当认定行为人“明知”。
二、法律后果
构成强奸罪：如果行为人明知或应当知道对方是不满14周岁的幼女，而与其发生性关系，无论幼女是否自愿，都应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。
量刑标准：强奸罪的量刑标准根据犯罪情节的严重程度而定，包括是否使用暴力、胁迫手段，是否造成严重后果等。对于与幼女发生性关系的案件，由于涉及未成年人的特殊保护，量刑通常会相对严厉。
例外情况：如果行为人确实不知对方是不满14周岁的幼女，双方自愿发生性关系，且未造成严重后果，情节显著轻微的，根据相关法律规定，可能不认为是犯罪。但这种情况的认定非常严格，需要确有证据或者合理依据证明行为人根本不可能知道被害人是幼女，且行为人已经足够谨慎行事。
三、建议与提醒
遵守法律：无论在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重未成年人的权益和身心健康。
谨慎行事：在与未成年人交往时，应保持适当的距离和谨慎的态度，避免产生不必要的误会和法律风险。
寻求法律帮助：如果您或他人遇到类似问题，建议及时咨询专业律师或相关法律机构，以获取准确的法律意见和帮助。
总之，与不满14周岁的幼女发生性关系是严重的违法行为，可能构成强奸罪并受到严厉的法律制裁。因此，请务必遵守法律法规，尊重未成年人的权益和身心健康。希望以上解答能对您有所帮助。