结论：合同到期单位不续签且赔偿未明确的情况下，劳动者可以离职，但建议采取合理、合法的方式离职，并保留好相关证据以维护自身权益。
分析说明：
合同到期不续签的法律后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。如果用人单位不续签劳动合同，应当向劳动者支付经济补偿（除非用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形除外）。经济补偿的标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
赔偿未明确时的处理方式：
- 如果合同到期时，单位未明确赔偿事宜，劳动者有权要求单位明确赔偿金额或方式。在单位未给予明确答复或拒绝赔偿的情况下，劳动者可以离职，但建议离职前与单位进行协商，并保留好协商的证据，如书面记录、录音等。
- 劳动者也可以选择向劳动仲裁机构申请仲裁，要求单位支付应得的经济补偿。在仲裁过程中，劳动者需要提供相关证据证明自己的工作年限、工资水平以及单位未支付经济补偿的事实。
离职的合法方式：
- 劳动者在离职时，应当遵循合法、合理的程序。例如，可以提前向单位提交书面离职申请，并说明离职原因和离职时间。在离职过程中，劳动者应当配合单位完成工作交接等手续，以确保离职的顺利进行。
- 如果单位存在违法行为（如拖欠工资、未支付经济补偿等），劳动者在离职时也可以向相关部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果劳动者在合同到期前已经与单位就续签事宜进行了协商，但单位一直拖延不决或明确表示不续签且未提及赔偿事宜，劳动者可以在合同到期后直接离职，并保留好相关证据以备后续维权之需。
- 如果劳动者在合同到期后继续在单位工作，但双方未续签书面劳动合同，此时劳动者与单位之间形成的是事实劳动关系。在这种情况下，如果单位提出解除劳动关系或劳动者选择离职，单位仍然需要支付经济补偿（除非存在法定免除支付经济补偿的情形）。
行动建议：
- 在离职前，尽量与单位就赔偿事宜进行协商，并保留好协商的证据。
- 如果协商无果，可以向劳动仲裁机构申请仲裁，要求单位支付应得的经济补偿。
- 在离职过程中，遵循合法、合理的程序，配合单位完成工作交接等手续。
- 保留好与离职相关的所有证据，以备后续维权之需。
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