针对您提出的“公司注销十年了还能起诉补交社保吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，社会保险费的缴纳属于行政征收范畴，并不适用行政处罚的两年追诉时效规范。这意味着，即使公司已经注销多年，如果存在未按时足额为员工缴纳社会保险费的情况，员工仍然有权要求补缴。

接下来，我们分析几个关键点：

1. 社保稽核与行政处罚的区别：

   • 社保稽核是社会保险费征收机构对用人单位缴纳社会保险费情况进行检查、核实的行为，其目的是确保社会保险费的足额征收。
   • 行政处罚则是行政机关对违反行政法规的行为给予的制裁，具有惩罚性。
   • 社保稽核并不等同于行政处罚，因此不适用行政处罚的时效规定。

2. 公司注销后的责任承担：

   • 即使公司已经注销，其原股东或清算组在清算过程中如果未依法处理社会保险费缴纳问题，仍可能承担相应的法律责任。
   • 在实际操作中，员工可以向社会保险费征收机构投诉，由征收机构进行稽核并责令补缴。如果公司已注销，征收机构可能会要求原股东或清算组承担补缴责任。

3. 滞纳金问题：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》第八十六条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。
   • 滞纳金是因用人单位未按时足额缴纳社会保险费而产生的额外费用，其责任应由用人单位（或原股东、清算组）承担。

4. 实际操作建议：

   • 如果您发现原公司存在未缴纳社会保险费的情况，首先可以向当地社会保险费征收机构投诉，提供相关证据（如劳动合同、工资单等）以支持您的主张。
   • 征收机构将进行稽核，并根据稽核结果作出相应的处理决定。如果公司已注销，征收机构可能会要求原股东或清算组承担补缴责任。
   • 如果对处理结果不满意，您还可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

综上所述，即使公司已经注销十年，如果存在未按时足额缴纳社会保险费的情况，您仍然有权要求补缴，并可以依法追究相关责任人的法律责任。希望这一解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。