结论：死亡赔偿金全部授权父亲后，在特定条件下仍有可能通过法律途径要回部分或全部金额，但具体能否成功需结合授权性质、是否存在法定撤销事由及诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度展开分析：

一、授权行为的法律性质是关键

1. 若授权为“赠与”性质
   根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在财产权利转移前可撤销赠与（具有救灾、扶贫等道德义务性质的赠与除外）。若死亡赔偿金尚未实际支付给父亲（如仅签署授权书但未完成交付），您可主张撤销赠与并要回款项。
   例外：若授权行为附有条件（如“父亲需赡养其他亲属”），且父亲未履行条件，您可依据《民法典》第六百六十三条要求撤销赠与。

2. 若授权为“委托代理”性质
   若您委托父亲代为处理赔偿事宜（如协商、领取赔偿金），但父亲未按约定使用款项（如私自占有），您可依据《民法典》第九百三十三条解除委托合同，并要求父亲返还财产。
   注意：需证明父亲存在故意或重大过失（如与第三方串通侵占赔偿金）。

二、法定撤销事由的适用

即使授权行为已生效，若存在以下情形，您仍可起诉要求撤销或返还：

1. 父亲侵害您合法权益
   如父亲通过欺诈、胁迫手段迫使您授权，或授权后父亲将赔偿金用于非法目的（如赌博、偿还个人债务），您可依据《民法典》第一百四十八条、第一百五十四条主张行为无效，并要求返还。
   
2. 违反公序良俗
   若授权行为明显违背社会道德（如父亲未履行抚养义务却独占赔偿金），法院可能依据《民法典》第一百五十三条认定授权无效。

三、诉讼时效的限制

根据《民法典》第一百八十八条，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算。
示例：若您在授权后1年内发现父亲私自使用赔偿金，需在发现之日起3年内起诉，否则可能丧失胜诉权。

四、实务建议

1. 收集证据
   
   • 授权文件（如协议、委托书）的原件或复印件；
     
   • 赔偿金支付记录（银行流水、收据等）；
     
   • 父亲未履行约定或侵害权益的证据（如聊天记录、证人证言）。
     
2. 协商优先
   可先与父亲沟通，明确要求返还部分或全部赔偿金，并保留书面协商记录（如短信、邮件）。
   
3. 起诉流程
   若协商无果，需向被告（父亲）住所地或赔偿金支付地法院提起民事诉讼，诉求包括撤销授权、返还财产及赔偿损失等。

总结：死亡赔偿金的授权并非绝对不可撤销，但需结合具体情形判断。建议您先梳理授权性质及父亲的行为，再决定是否通过法律途径解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。