关于“死亡赔偿协商完了是否还可以起诉”的问题，需具体情况具体分析，以下为您详细说明：

1. 协议存在违法或显失公平情形：

   • 如果协议内容存在欺诈、胁迫等违法情形，例如一方通过欺骗手段使另一方在不知情的情况下签订协议，或者协议显失公平，比如补偿金额与实际损失严重不符等，当事人可以向法院起诉，请求撤销或变更该协议。

2. 协议合法有效：

   • 若协议是双方真实意思表示，且不违反法律法规强制性规定，比如双方在平等、自愿的基础上签订，且协议内容符合法律要求，那么签订后就具有法律效力。当事人一般应按照协议履行，此时再起诉要求重新处理，通常较难得到法院支持。

综上所述，能否起诉需根据具体协议内容及签订情况来判断。如果协议存在重大误解、显失公平或签订时存在欺诈、胁迫等非法手段，当事人可能有权起诉要求重新处理。但如果协议是合法有效的，双方通常应按照协议履行，此时再起诉可能会面临较大的法律障碍。因此，在处理此类问题时，建议仔细审查协议内容及签订过程的合法性等因素，以做出明智的决策。