结论：妈妈的死亡赔偿金爸爸没给子女，三年后子女仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的问题，同时要明确死亡赔偿金的性质及分配原则。
详细分析：
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。然而，这一时效期间并非绝对，存在中断、中止等情形。在涉及死亡赔偿金的分配问题上，如果子女在三年内未曾明确表示放弃权利，且存在合理的理由（如不知情、与父亲协商等）导致未及时起诉，那么诉讼时效可能会中断或中止，子女仍然有权提起诉讼。
- 具体来说，如果子女在知道或应当知道权利受到侵害之日起三年内，因某些原因（如与父亲协商、等待父亲主动分配等）未提起诉讼，但在此期间内曾向父亲主张过权利，或者父亲曾表示愿意分配但未实际履行，那么诉讼时效可能会因此中断，并重新计算。
死亡赔偿金的性质：
- 死亡赔偿金并非遗产，而是对死者家属因死者死亡而遭受的精神损害和物质损失的补偿。因此，它不属于遗产的范畴，不应按照遗产的分配原则进行分配。
- 死亡赔偿金的分配应遵循公平、合理的原则，考虑死者家属与死者之间的亲密程度、经济依赖关系等因素。在大多数情况下，子女作为死者的直系亲属，有权获得一定比例的死亡赔偿金。
分配原则与起诉：
- 如果父亲未将死亡赔偿金分配给子女，子女可以通过起诉来维护自己的合法权益。在起诉时，子女需要提供证据证明自己对死亡赔偿金享有权利，如死亡证明、赔偿协议、与死者的亲属关系证明等。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑各种因素，包括子女与死者的亲密程度、经济依赖关系、父亲的经济状况等，来判定子女应获得的死亡赔偿金比例。
建议与行动：
- 收集证据：子女应尽快收集与死亡赔偿金相关的证据，如赔偿协议、银行转账记录、与父亲的沟通记录等，以证明自己对死亡赔偿金享有权利。
- 咨询律师：在起诉前，子女可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以提高胜诉的几率。
- 提起诉讼：如果协商无果，子女可以向人民法院提起诉讼，要求父亲分配死亡赔偿金。在诉讼过程中，子女应积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和材料。
后续思考：
- 在处理此类案件时，除了考虑法律因素外，还应考虑家庭关系、亲情等因素。尽量通过协商、调解等方式解决纠纷，以维护家庭和谐。
- 如果子女在起诉过程中遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。