可以起诉。针对您提出的问题，我将从法律角度进行全面分析，并提供相应的建议。
一、法律背景与依据
首先，我们需要明确的是，女儿车祸去世后，其遗产的分配应当遵循《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定。根据民法典的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括收入、房屋、储蓄、生活用品等。在女儿去世后，其遗产应当由其法定继承人继承，包括配偶、子女和父母。
二、女婿未支付遗产的情况分析
女婿的继承权与义务：
- 女婿作为女儿的配偶，在女儿去世后，确实享有继承女儿遗产的权利。但同时，他也应当承担相应的义务，包括在合理范围内向其他法定继承人（如女儿的母亲）分配遗产。
- 如果女婿未按照法律规定或家庭协议向女儿的母亲支付应得的遗产份额，那么女儿的母亲有权通过法律途径维护自己的权益。
起诉的法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，继承人有权要求分割遗产。如果女婿未履行其义务，女儿的母亲可以向人民法院提起诉讼，要求女婿支付应得的遗产份额。
- 在诉讼过程中，法院将根据事实情况、法律规定以及双方提供的证据来判决遗产的分配方式。
三、起诉前的准备与建议
收集证据：
- 在起诉前，女儿的母亲需要收集相关证据，以证明自己享有继承权以及女婿未支付遗产的事实。这些证据可能包括女儿的遗嘱（如果有）、死亡证明、家庭关系证明、遗产清单以及女婿未支付遗产的证据等。
咨询律师：
- 在起诉前，建议女儿的母亲咨询专业律师，以了解自己的权益和诉讼风险。律师将能够提供法律建议、协助收集证据并代表女儿的母亲出庭应诉。
考虑和解：
- 在起诉前或诉讼过程中，双方也可以考虑通过和解的方式解决纠纷。和解可以节省时间和成本，并避免不必要的法律冲突。如果双方能够达成和解协议，那么可以通过法律程序确认和解协议的效力。
四、可能的法律后果
如果法院判决女婿支付遗产：
- 如果法院认定女儿的母亲享有继承权且女婿未支付遗产，那么法院将判决女婿支付应得的遗产份额。女婿应当履行判决义务，否则可能面临法律制裁。
如果法院驳回起诉：
- 如果法院认为女儿的母亲不享有继承权或女婿已经履行了其义务，那么法院可能驳回起诉。在这种情况下，女儿的母亲需要接受法院的判决结果。
建议：如果您作为女儿的母亲，认为女婿未支付应得的遗产份额，那么您可以考虑向人民法院提起诉讼以维护自己的权益。在起诉前，请务必收集相关证据并咨询专业律师。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。