结论前置：时隔6年，女方父母是否还可以起诉要求赔偿，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效的问题。若存在诉讼时效中断或中止的情形，则仍有可能起诉并获得赔偿；若不存在这些情形，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。
详细分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在交通事故赔偿案件中，通常适用的是三年的诉讼时效期间。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在外嫁女儿车祸身亡的情况下，女方父母作为权利人，其知道或应当知道权利受到损害之日，通常是女儿车祸身亡之日或得知赔偿义务人（如姑爷）未履行赔偿义务之日。
诉讼时效的中断与中止：
- 中断：在诉讼时效期间内，因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）导致诉讼时效期间重新计算。若女方父母在女儿车祸身亡后，曾向姑爷提出赔偿请求，或姑爷曾表示愿意赔偿但未实际履行，或女方父母曾提起诉讼或申请仲裁等，均可能导致诉讼时效中断。
- 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、权利人被义务人或者其他人控制等）导致权利人不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若女方父母在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力（如自然灾害、疾病等）或其他原因无法行使请求权，则诉讼时效可能中止。
超过诉讼时效的后果：
- 若女方父母未在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。即，即使女方父母提起诉讼，法院也可能因超过诉讼时效而驳回其诉讼请求。
法律建议：
- 女方父母应尽快收集相关证据（如女儿车祸身亡的证明、与姑爷的沟通记录、诉讼时效中断或中止的证据等），并咨询专业律师，评估诉讼时效是否已届满以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。
- 若诉讼时效尚未届满或存在诉讼时效中断或中止的情形，女方父母应及时提起诉讼或申请仲裁，以维护自己的合法权益。
- 若诉讼时效已届满且不存在诉讼时效中断或中止的情形，女方父母仍可尝试与姑爷协商赔偿事宜，或考虑通过其他途径（如调解、仲裁等）解决纠纷。
进一步思考：
- 在处理此类案件时，除了诉讼时效的问题外，还需考虑赔偿责任的划分、赔偿标准的确定等问题。因此，女方父母在咨询律师时，应详细说明案件情况，以便律师提供更全面的法律建议。
- 若女方父母与姑爷之间存在家庭关系或情感纠葛，可能需要在处理法律纠纷的同时，考虑如何维护家庭和谐与稳定。在这种情况下，调解或协商可能是一种更为合适的解决方式。
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