结论：在您与子公司签订劳动合同并被借调至母公司的情况下，劳动合同到期时，您有权拒绝继续借调，并可以要求续签回原单位（即子公司）。
分析：
劳动合同的相对性：
- 劳动合同是您与子公司之间签订的，它规定了您与子公司之间的权利和义务。借调至母公司并不改变您与子公司之间的劳动合同关系。
- 因此，当劳动合同到期时，您有权根据劳动合同的约定和法律规定，选择是否继续与子公司签订劳动合同，以及签订劳动合同的具体条件（如工作地点、岗位等）。
借调关系的性质：
- 借调通常是一种临时性的工作安排，它并不改变员工与原单位（即子公司）之间的劳动合同关系。
- 在借调期间，您可能仍然享受原单位（子公司）的福利待遇，并受原单位的管理和约束。但借调期满或劳动合同到期时，您有权选择回到原单位工作。
拒绝继续借调的权利：
- 如果劳动合同中没有明确规定借调期满后必须继续借调或自动续签借调协议，那么您有权拒绝继续借调。
- 拒绝继续借调并不构成违约，因为您是在行使自己的合法权益。
要求续签回原单位的权利：
- 当劳动合同到期时，如果您希望继续与子公司签订劳动合同并回到原单位工作，您有权向子公司提出这一要求。
- 子公司应当根据您的要求，与您协商续签劳动合同的具体条件，并签订新的劳动合同。
建议：
- 在劳动合同到期前，建议您与子公司和母公司进行沟通，明确表达您希望回到原单位工作的意愿。
- 如果子公司或母公司对您回到原单位工作的要求提出异议或拒绝，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
- 在整个过程中，建议您保留好与子公司和母公司之间的沟通记录、劳动合同等相关证据，以便在需要时提供证明。
可能法律后果：
- 如果子公司拒绝与您续签劳动合同或拒绝您回到原单位工作，且没有合理的理由（如公司经营状况发生重大变化等），那么子公司可能构成违法解除劳动合同，需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿金等。
- 如果您因拒绝继续借调而遭受任何不公正待遇或损失，您也有权要求子公司或母公司承担相应的赔偿责任。