您好，非常理解您对于父母未尽到监护人职责的担忧和困惑。针对这个问题，我将从法律角度为您详细解答。
首先，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护子女的法定义务。如果父母未能依法履行这些职责，甚至严重侵害了被监护人的合法权益，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有关个人或组织是可以依法申请撤销其监护人资格的。
撤销监护人资格的情况：
父母不履行监护职责：如果父母长期离家出走、吸毒、贩毒、遗弃子女等，导致子女处于危困状态，无法得到应有的抚养和教育，那么这些行为都构成不履行监护职责。
严重侵害被监护人合法权益：除了不履行监护职责外，如果父母还实施了虐待、遗弃、暴力对待子女等行为，严重侵害了子女的身心健康和合法权益，那么同样可以申请撤销其监护人资格。
撤销监护人资格后的监护人确定：
一旦父母的监护人资格被撤销，那么就需要确定新的监护人来照顾和保护未成年子女。根据《中华人民共和国民法典》的规定，有监护能力的人按顺序担任监护人：
祖父母、外祖父母：如果祖父母或外祖父母有监护能力且愿意担任监护人，那么他们将是首选。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，那么有监护能力的兄、姐可以担任。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：如果前两者都无法担任监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以担任监护人。
实际案例与操作建议：
以您提供的案例为例，袁小丁的母亲长期离家出走，未尽到抚养义务，导致袁小丁处于危困状态。在这种情况下，袁小丁的姑父、姑母作为其他愿意担任监护人的个人，在经过所在地村民委员会的同意后，成功担任了袁小丁的监护人。
如果您也遇到了类似的情况，我建议您首先收集相关证据，证明父母未尽到监护职责或严重侵害了被监护人的合法权益。然后，您可以向当地的居民委员会、村民委员会或民政部门寻求帮助，他们可以协助您申请撤销父母的监护人资格，并确定新的监护人。
最后，我想强调的是，未成年人的健康成长需要家庭、学校和社会的共同努力。如果父母未能尽到监护职责，我们应该及时采取措施保护未成年人的合法权益，让他们能够在安全、健康的环境中成长。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。