结论：在您已经做了工伤认定但离职4年的情况下，仍然有可能提出伤残鉴定及赔偿申请，但具体能否成功需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律时效性角度

1. 工伤认定时效：

   • 工伤认定本身通常有时效限制，但这一时效主要针对的是从工伤事故发生到提出工伤认定申请的时间段。您已经完成了工伤认定，说明这一环节的时效问题已经解决。

2. 伤残鉴定及赔偿时效：

   • 伤残鉴定和赔偿请求的时效并非固定不变，而是受到多种因素的影响，包括但不限于当地法律法规的具体规定、工伤事故的具体情况、以及您是否在合理时间内行使了相关权利等。
   • 一般来说，如果工伤认定后，您因某种原因（如治疗、康复等）未能及时提出伤残鉴定，但并未放弃相关权利，且没有超过法律规定的诉讼时效（通常为几年，具体需参考当地法律），那么您仍然有权提出伤残鉴定及赔偿申请。

二、实际操作角度

1. 联系当地社保部门或劳动能力鉴定委员会：

   • 您应首先联系当地社保部门或劳动能力鉴定委员会，了解具体的申请流程和所需材料。
   • 他们可能会要求您提供工伤认定书、医疗证明、身份证明等相关文件。

2. 准备相关证据：

   • 在提出申请时，您需要准备充分的证据来支持您的伤残鉴定和赔偿请求。
   • 这包括但不限于医疗记录、诊断证明、工伤认定书、以及任何能证明您因工伤导致伤残的其他证据。

3. 考虑法律援助：

   • 如果您在申请过程中遇到困难或疑问，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，张宪兵律师，专注于劳动工伤领域）。
   • 我们可以帮助您理解法律条款、准备申请材料、以及代表您与相关部门或机构进行沟通。

三、可能面临的挑战

1. 证据收集难度：

   • 由于时间已经过去4年，一些关键证据可能已经丢失或难以获取。
   • 您需要尽力收集所有可能的证据来支持您的申请。

2. 法律解释和适用：

   • 不同地区的法律可能对工伤认定、伤残鉴定和赔偿有不同的解释和适用标准。
   • 您需要了解并遵守当地的法律法规。

四、建议与行动

1. 尽快行动：

   • 考虑到时间因素，我建议您尽快开始准备相关材料并联系当地相关部门或机构。
   • 拖延可能会使情况变得更加复杂，并增加您成功申请的难度。

2. 保持沟通：

   • 在申请过程中，保持与当地社保部门或劳动能力鉴定委员会的沟通是非常重要的。
   • 他们可以为您提供指导、解答疑问，并帮助您顺利完成申请流程。

最后，虽然您已经离职4年，但只要您符合相关法律法规的规定，并准备了充分的证据来支持您的申请，您仍然有可能成功提出伤残鉴定及赔偿请求。如果您在申请过程中遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询。