结论：借条中写明借款人向出借人借款5万元并以汽车质押，若满足质押的法定条件，则构成质押。以下从多个角度进行分析：
一、质押的法定条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押是指债务人或者第三人将其动产或者权利移交债权人占有，将该动产或者权利作为债权的担保的法律行为。对于汽车质押而言，需要满足以下条件：
书面合同：质押合同应当采用书面形式，明确双方的权利和义务。在借条中写明以汽车质押，可以视为双方有质押的合意，但最好还是另行签订质押合同以明确细节。
动产交付：质押的成立以动产的交付为要件。这意味着借款人需要将汽车实际交付给出借人占有，质押权才设立。如果汽车仍在借款人处，即使借条中写明了质押，质押权也未设立。
质押物合法：质押的汽车必须是借款人合法拥有的财产，且不存在权属争议。如果汽车是盗窃、抢劫等非法手段获得的，或者存在其他权属纠纷，那么质押可能无效。
二、借条中质押条款的效力
有效情形：如果借条中明确写明了质押的条款，且借款人实际将汽车交付给出借人占有，同时汽车是借款人合法拥有的财产，那么质押条款是有效的。在这种情况下，如果借款人未能按时还款，出借人有权依法处置质押的汽车以优先受偿。
无效情形：如果借条中虽然写明了质押条款，但借款人未将汽车交付给出借人占有，或者汽车存在权属争议等非法情形，那么质押条款可能是无效的。在这种情况下，出借人无法依据质押条款主张优先受偿权。
三、实际操作建议
签订书面质押合同：为了明确双方的权利和义务，避免纠纷的发生，建议出借人和借款人另行签订书面的质押合同，详细约定质押的条款和细节。
办理质押登记：虽然汽车质押的设立以交付为要件，但为了更好地保护出借人的权益，建议办理质押登记。这样可以在一定程度上防止借款人擅自处置质押的汽车。
保留相关证据：出借人应妥善保管借条、质押合同以及汽车交付的相关证据，以备不时之需。
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