针对您提出的“公司社保少缴费如何起诉公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，如果公司未按时足额为您缴纳社会保险费，这确实是一个违法行为，您有权采取措施来维护自己的合法权益。不过，在直接考虑起诉之前，我建议您先尝试通过以下途径解决：
向社保局投诉：
- 您可以携带相关证件（如身份证、社保卡等）以及劳动合同等材料，前往当地社保稽核部门进行投诉。
- 社保稽核部门会受理您的投诉，并要求公司补缴少缴的社保费用。
- 如果公司不配合，社保稽核部门有权采取进一步的措施，如加收滞纳金或进行罚款。
与公司协商：
- 在投诉之前或同时，您也可以尝试与公司进行协商，要求公司补足之前少缴的社保金，并承诺今后每月足额缴纳。
- 协商过程中，您可以引用相关法律法规，如《社会保险法》第八十六条，来增强自己的说服力。
考虑辞职并要求经济补偿金：
- 如果公司不仅少缴社保，而且您已经不打算在本单位继续工作了，那么您可以以公司没有购买社保为由提出辞职。
- 根据相关法律法规，您有权要求公司支付经济补偿金。
如果以上途径均未能解决问题，或者您认为公司的行为已经严重损害了您的合法权益，那么您可以考虑通过法律途径来起诉公司：
准备起诉材料：
- 收集并整理好所有与社保缴费相关的证据，如工资单、社保缴费记录、劳动合同等。
- 编写起诉状，明确陈述公司少缴社保的事实、您的诉求以及法律依据。
选择管辖法院：
- 根据您的具体情况，选择有管辖权的法院进行起诉。通常，这会是您所在地的基层人民法院。
提交起诉材料并等待审理：
- 将起诉状和相关证据提交给法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
- 等待法院安排审理，并积极参与庭审过程，陈述自己的诉求和理由。
执行判决：
- 如果法院判决公司需要补缴社保或支付赔偿金，但公司不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
最后，我想强调的是，起诉公司是一个相对复杂且耗时的过程，需要您有足够的耐心和准备。在采取法律行动之前，我建议您再次评估自己的情况和需求，并考虑咨询专业的法律人士以获取更具体的建议和指导。希望这些信息能对您有所帮助。