结论：公司一直没有与劳动者签订劳动合同，属于违法行为，劳动者完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。
法律背景与依据：
劳动合同的必要性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。这是法律对用人单位和劳动者双方的基本要求，旨在明确双方的权利和义务，保护劳动者的合法权益。
未签订劳动合同的法律后果：
- 双倍工资支付：若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定旨在惩罚用人单位的不合规行为，并保障劳动者因未签订劳动合同而可能遭受的损失。
- 视为订立无固定期限劳动合同：若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则根据法律规定，视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位除需支付11个月的双倍工资外，还应立即补订书面劳动合同。
- 行政责任：劳动行政部门有权对未按时签订劳动合同的用人单位进行处罚，包括责令限期改正和可能的罚款。
维权途径与建议：
收集证据：
- 劳动者应首先收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据在后续的维权过程中将起到至关重要的作用。
协商解决：
- 在收集到足够证据后，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求补签劳动合同并支付双倍工资差额。虽然协商并非必须步骤，但有助于双方通过友好方式解决问题，避免不必要的法律纠纷。
劳动监察投诉：
- 若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门将进行调查，并责令公司改正违法行为。如果公司逾期不改，还可能面临罚款等行政处罚。
劳动仲裁与诉讼：
- 劳动者还可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付双倍工资差额并补签劳动合同。对仲裁结果不服的，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。在仲裁和诉讼过程中，劳动者需要提交相关证据材料，并按照法定程序进行陈述和举证。
注意事项：
- 时效问题：劳动者在维权过程中应注意仲裁和诉讼的时效限制。一般来说，申请仲裁的时效为从知道或应当知道权利被侵害之日起一年内。因此，劳动者应及时行使自己的权利，避免超过时效期限。
- 法律咨询：在维权过程中，如果劳动者对法律程序或相关规定存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。
- 保留证据：在整个维权过程中，劳动者应妥善保管好所有相关证据材料。这些证据不仅有助于证明劳动关系和未签订劳动合同的事实，还可能在后续的仲裁或诉讼过程中发挥关键作用。
总结：公司未与劳动者签订劳动合同是违法行为，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应注重证据收集、了解相关法律规定，并按照法定程序进行维权。如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。