结论：如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开现场，后续发现后应立即采取措施处理，关键在于及时确定事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。

详细分析与建议：

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 发现自己可能刮擦了他人车辆后，应尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。如果双方对赔偿金额或责任认定存在争议，可以报警由交警部门介入处理，根据现场情况、双方陈述及相关证据来划分责任。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。不过，在您不知情的情况下离开现场，通常不构成交通肇事逃逸，但需承担未尽到法定义务（如立即停车检查事故情况）的责任。

6. 预防措施与法律责任：

   • 为避免类似情况再次发生，应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
   • 定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态。
   • 考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据。

可能涉及的法律后果：

• 民事赔偿责任：无论是否构成逃逸，只要您在事故中有责任，就需对对方车辆的损失进行赔偿。赔偿可通过双方协商确定或直接通过保险理赔进行。若购买了车险，保险公司会在保险责任范围内承担赔偿责任。
• 行政责任：虽然您不属于肇事逃逸，但如果交警认定您在事故中有其他违反交通法规的行为，可能会给予相应的行政处罚，如罚款、扣分等。
• 刑事责任：在您所描述的情况中，通常不涉及刑事责任。但如果事故造成了严重后果（如人员伤亡），并且您因为未知情而未能及时救助或报警，理论上虽然可能性极低，但在极端情况下也可能会涉及刑事犯罪的问题。

总结与建议：

刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。