抢劫时发现是熟人，是构成犯罪中止还是犯罪未遂，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 构成犯罪中止的情形：

   • 定义及构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这要求行为人在犯罪过程中，出于自己的意志主动放弃犯罪，且这种放弃是在其认为能够继续实施犯罪的情况下作出的。
   • 在抢劫遇熟人情境中的应用：如果行为人在抢劫过程中发现对方是熟人，出于对熟人的情谊、道德觉醒或其他主观原因，自愿放弃抢劫，且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，那么这种行为就构成了犯罪中止。例如，行为人原本打算抢劫路人，但在实施过程中发现对方是自己的老朋友，于是出于情谊主动放弃抢劫，这就构成了犯罪中止。
   • 法律后果：对于中止犯，如果未造成损害，应当免除处罚；如果造成损害，应当减轻处罚。

2. 构成犯罪未遂的情形：

   • 定义及构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。这强调行为人因意志以外的原因而未能完成犯罪。
   • 在抢劫遇熟人情境中的应用：如果行为人因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，或者因外部因素（如害怕被当场抓获、熟人强烈反抗等）被迫放弃抢劫，那么这种行为就构成了犯罪未遂。例如，行为人在抢劫时遇到熟人，熟人表现出强烈的反抗态度并大声呼救，周围也有其他人闻声赶来，行为人担心被当场抓获而被迫放弃抢劫，这就构成了犯罪未遂。
   • 法律后果：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

特殊情节考量：

• 熟人关系的影响：熟人关系本身并不构成法定从宽事由，但可以作为酌定量刑情节体现悔罪态度。然而，必须严格审查中止行为的自动性，避免将“熟人关系”异化为逃避法律责任的借口。
• 证据链完整性要求：在判断是犯罪中止还是犯罪未遂时，必须通过监控录像、目击证言等证据证实行为人确系主动停止犯罪。若存在被迫中断的合理怀疑（如被路人惊扰），则不能认定为中止。

总结与建议： 抢劫时发现是熟人后放弃抢劫，是构成犯罪中止还是犯罪未遂，需根据行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因来综合判断。如果是出于行为人自己的意志主动放弃，且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，则构成犯罪中止；如果是因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。

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