抢劫发现对方没钱，是否构成既遂，需根据具体情况来判定，主要看是否对被害人造成了轻伤以上的后果或是否实际取得了财物。以下从不同角度进行详细分析：
抢劫罪既遂的综合判定标准
抢劫罪侵犯的是复杂客体，包括公私财产所有权和公民的人身权利。因此，抢劫罪既遂的判定需综合考虑以下两点：
- 取得财物：行为人通过暴力、胁迫或其他方法当场取得了被害人的财物，一般应认定为抢劫罪既遂。这里的“取得财物”不要求财物价值巨大，即使只是取得了一个空钱包，只要财物已经脱离被害人的控制，被行为人实际占有，就满足了取得财物的条件。
- 造成人身伤害：即使未取得财物，但抢劫行为导致被害人轻伤以上后果的，也构成抢劫罪既遂。这是因为抢劫罪不仅保护财产权利，还保护人身权利。当人身权利受到严重侵犯时，即使财产权益未受损，也满足了抢劫罪既遂的条件。
具体情况分析
若抢劫行为造成人身伤害：
- 在抢劫过程中，如果行为人使用暴力、胁迫或其他方法对被害人的人身安全造成了实际威胁和侵害，如持刀威胁、殴打等，即使最终未抢到钱财，但由于已经对被害人的人身权利造成了实际的侵犯，这种情况下仍应认定为抢劫罪既遂。例如，甲持刀抢劫乙，乙反抗，甲将乙打成轻伤，但最终未抢到钱。此时，甲的行为构成抢劫罪既遂，因为他已经对乙的人身造成了轻伤以上的伤害。
若抢劫行为未造成人身伤害且未取得财物：
- 如果抢劫行为未取得财物，同时也没有对被害人造成轻伤以上的后果，那么一般应认定为抢劫罪未遂。这是因为，在这种情况下，抢劫行为既没有侵犯到被害人的财产权利，也没有对其人身权利造成实质性的损害。例如，丙试图抢劫丁，但丁大声呼救，丙害怕逃走，既未抢到钱也未对丁造成伤害。此时，丙的行为构成抢劫罪未遂。
特殊情况的考虑：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，如果抢劫行为情节显著轻微，危害不大，例如只是轻微地推搡了被害人，且未造成任何伤害后果，同时也未抢到任何财物，这种情况下可能不构成犯罪，更谈不上既遂。但这种情况在实践中较为少见，因为抢劫行为本身通常具有较大的社会危害性。
法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定了抢劫罪的刑罚，并列举了加重处罚的情形，其中包括抢劫致人重伤、死亡等严重后果。这一规定进一步强调了抢劫罪对人身权利的侵犯性质，以及由此产生的法律后果。
结论与建议
综上所述，抢劫发现对方没钱是否算既遂，并非一概而论，而是需要根据抢劫行为是否对被害人造成了轻伤以上的后果或是否实际取得了财物来具体判断。如果抢劫行为已经对被害人的人身权利造成了实质性的侵犯，或者取得了财物，那么无论是否抢到钱财，都应认定为抢劫罪既遂。反之，如果抢劫行为既未取得财物，也未对被害人造成人身伤害，那么则应认定为抢劫罪未遂。
在实际案件中，法院会根据具体的案情和证据来判定犯罪分子的行为是否构成抢劫罪以及是既遂还是未遂，并据此作出相应的判决。因此，如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向我咨询，以便更准确地了解法律后果和应对策略。