抢劫过程中发现是熟人后放走，这一行为究竟属于犯罪中止还是犯罪未遂，需要根据具体情况来细致分析。

结论前置：

1. 如果行为人出于自己的意志主动放弃抢劫，且这种放弃是在其认为能够继续实施抢劫的情况下作出的，通常构成犯罪中止。
2. 如果行为人是因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，或者因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。

法律知识点详解：

犯罪中止：

• 定义：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。
• 构成要件：包括时间性（发生在犯罪过程中）、自动性（出于行为人自己的意志）、客观性（实际停止了犯罪行为或有效防止了犯罪结果）。
• 法律后果：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

犯罪未遂：

• 定义：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。
• 构成要件：强调行为人因意志以外的原因而未能完成犯罪。

具体情境分析：

• 如果行为人在抢劫过程中，因遇到熟人而主观上发生转变，如出于对熟人的情谊、道德觉醒等，自愿放弃抢劫，并且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，那么该行为构成犯罪中止。
• 如果行为人因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，比如熟人表现出强烈的反抗态度并大声呼救，或者周围有其他人闻声赶来，行为人担心被当场抓获而被迫放弃抢劫，那么该行为可能构成犯罪未遂。

综上所述，抢劫时发现是熟人后放走，是中止还是未遂，并非一成不变，而是需要根据行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因来综合判断。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便得到更准确的法律分析和建议。