抢劫过程中，发现抢劫的对象是自己的亲人并放弃抢劫，这一行为的性质属于犯罪中止还是未遂，需要根据具体情况来分析。
结论前置：
- 如果行为人出于自己的意志主动放弃抢劫，且这种放弃是在其认为能够继续实施抢劫的情况下作出的，通常构成犯罪中止。
- 如果行为人是因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，或者因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。
法律知识点详解：
犯罪中止：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。
- 构成要件包括时间性（发生在犯罪过程中）、自动性（出于行为人自己的意志）、客观性（实际停止了犯罪行为或有效防止了犯罪结果）。
犯罪未遂：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。
- 强调行为人因意志以外的原因而未能完成犯罪。
具体分析：
构成犯罪中止的情况：
- 行为人原本打算抢劫，但在实施过程中发现对方是自己的亲人，出于亲情、道德觉醒等原因，主观上发生转变，自愿放弃抢劫。
- 这种放弃是在行为人自认为能够继续实施抢劫的情况下作出的，即构成犯罪中止。
- 法律后果：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
构成犯罪未遂的情况：
- 行为人在抢劫时遇到亲人，但亲人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，如亲人强烈反抗、周围有人闻声赶来等。
- 或者行为人因害怕被当场抓获等外部因素被迫放弃抢劫。
- 在这种情况下，行为人放弃抢劫并非出于自己的意志，而是由于外部客观因素的干扰，因此构成犯罪未遂。
综上所述，抢劫过程中发现抢劫的对象是自己的亲人并放弃抢劫，其性质属于犯罪中止还是未遂，需根据行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因来综合判断。如果是出于行为人自己的意志主动放弃，且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，则构成犯罪中止；如果是因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。