1. 核心结论概述 在抢劫过程中，若行为人发现是熟人而停止犯罪，该行为是否构成犯罪未遂或犯罪中止，需根据行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因综合判断。若行为人出于自己的意志主动放弃抢劫，且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，则构成犯罪中止；若行为人是因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，或者因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。

2. 犯罪中止的认定与法律后果

   • 认定条件：
     • 主观中止：行为人必须具有中止犯罪的决意，即在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自愿选择不继续犯罪或不追求犯罪结果。在抢劫遇熟人的情境中，若行为人因对熟人的情谊、道德觉醒等主观因素自愿放弃抢劫，即满足主观中止的条件。
     • 客观中止：行为人必须实施了中止犯罪的具体行为，如停止抢劫动作、放弃或归还抢得的财物等，以有效地停止犯罪行为或避免犯罪结果的发生。
     • 时间要求：犯罪中止必须发生在犯罪过程中，包括预备阶段和实行阶段。在抢劫过程中发现是熟人并停止，显然满足时间要求。
     • 效果要求：犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或避免了犯罪结果的发生。若行为人停止抢劫后，未造成任何实际损害，则满足效果要求。
   • 法律后果：
     • 根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。因此，若行为人因遇到熟人而主动放弃抢劫，且未造成任何实际损害，将免除刑事处罚；若造成了一定损害，则减轻处罚。

3. 犯罪未遂的认定与法律后果

   • 认定条件：
     • 已经着手实行犯罪：行为人必须已经开始实施抢劫行为，如使用暴力、胁迫等手段压制被害人反抗。
     • 因意志以外的原因未得逞：行为人因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫，或者因外部因素（如害怕被当场抓获、熟人强烈反抗等）被迫放弃抢劫。
   • 法律后果：
     • 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因此，若行为人因遇到熟人而被迫放弃抢劫，构成犯罪未遂，将比照抢劫罪既遂犯从轻或者减轻处罚。

4. 具体案例分析

   • 案例一：行为人原本打算抢劫路人，但在实施过程中发现对方是自己的老朋友，于是出于情谊主动放弃抢劫。此案例中，行为人主观上自动放弃抢劫，且这种放弃是在其自认为能继续实施的情况下作出的，因此构成犯罪中止。
   • 案例二：行为人在抢劫时遇到熟人，熟人表现出强烈的反抗态度并大声呼救，周围也有其他人闻声赶来。行为人担心被当场抓获而被迫放弃抢劫。此案例中，行为人放弃抢劫是由于外部客观因素的干扰，并非主观上自愿放弃，因此构成犯罪未遂。

总结与建议：抢劫过程中遇到熟人后放弃犯罪，是否构成犯罪中止或犯罪未遂，需根据行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因综合判断。若您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估法律后果并采取相应的法律措施。