抢劫时发现是朋友，是构成犯罪中止还是犯罪未遂，这主要取决于行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因。以下是详细分析：

1. 构成犯罪中止的情况：

   • 定义及构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这要求行为人出于自己的意志，在能够继续实施犯罪的情况下，主动放弃犯罪。
   • 在抢劫遇熟人情境中的应用：如果行为人因遇到熟人，主观上发生转变（如出于对熟人的情谊、道德觉醒等），自愿放弃抢劫，且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，那么就构成犯罪中止。例如，行为人原本打算抢劫路人，但在实施过程中发现对方是自己的老朋友，于是出于情谊主动放弃抢劫，这就构成了犯罪中止。
   • 法律后果：对于中止犯，如果未造成损害，应当免除处罚；如果造成损害，应当减轻处罚。

2. 构成犯罪未遂的情况：

   • 定义及构成要件：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情况。这强调行为人因意志以外的原因而未能完成犯罪。
   • 在抢劫遇熟人情境中的应用：如果行为人因熟人的出现导致客观上无法继续实施抢劫（如熟人强烈反抗、周围有人闻声赶来等），或者因外部因素（如害怕被当场抓获）被迫放弃抢劫，那么就构成犯罪未遂。例如，行为人在抢劫时遇到熟人，熟人表现出强烈的反抗态度并大声呼救，周围也有其他人闻声赶来，行为人担心被当场抓获而被迫放弃抢劫，这就构成了犯罪未遂。
   • 法律后果：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

总结与建议：

• 在抢劫过程中遇到熟人后放弃抢劫，是否构成犯罪中止或犯罪未遂，需根据行为人的主观意愿和放弃抢劫的具体原因来综合判断。
• 如果是出于行为人自己的意志主动放弃，且这种放弃是在其自认为能继续实施抢劫时作出的，则构成犯罪中止；
• 如果是因外部因素被迫放弃，则可能构成犯罪未遂。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即停止任何进一步的犯罪行为，并尽快向警方自首或寻求法律帮助。
• 作为专业律师，我建议您在面临法律问题时，及时向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。