抢劫过程中误认为被害人认识自己而离开，若符合犯罪中止的构成要件，则构成犯罪中止。以下从犯罪中止的构成要件、抢劫罪中止的认定及法律后果几个方面进行详细分析：
一、犯罪中止的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这要求行为人必须具备两个关键要素：
主观中止：行为人必须具有中止犯罪的决意，即在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自愿选择不继续犯罪或不追求犯罪结果。
客观中止：行为人必须实施了中止犯罪的具体行为，如停止犯罪动作、放弃或归还抢得的财物等，以有效地停止犯罪行为或避免犯罪结果的发生。
二、抢劫罪中止的认定
在抢劫罪中，若行为人误认为被害人认识自己而离开，这一行为是否构成犯罪中止，需结合以下要素进行判断：
时间要素：犯罪中止必须发生在犯罪过程中，包括预备阶段和实行阶段。若行为人已着手实施抢劫行为，但在过程中因误认被害人认识自己而离开，则符合时间要素。
自动性要素：行为人离开必须是基于自己的意志，而非因外界因素（如被害人反抗、他人制止等）而被迫停止。若行为人误认被害人认识自己，出于担心被揭发或惩罚而主动离开，则符合自动性要素。
有效性要素：行为人的离开必须有效地停止了犯罪行为或避免了犯罪结果的发生。若行为人离开后，未再对被害人实施抢劫或其他犯罪行为，则符合有效性要素。
三、抢劫罪中止的法律后果
对于抢劫罪的中止犯，法律会根据其行为的具体情况给予相应的宽大处理：
未造成损害的：若行为人在抢劫过程中及时中止，且没有造成任何实际损害（如被害人未受伤、财物未被抢走等），则应当免除处罚。
造成损害的：若行为人的中止行为虽然避免了更严重的后果，但仍然造成了一定的损害（如被害人受到惊吓、财物被损坏但未被抢走等），则法律在量刑时会考虑其中止情节，对其予以减轻处罚。
四、特殊情况分析
若行为人误认后离开，但随后又返回继续实施抢劫：则其行为不构成犯罪中止，而可能构成犯罪未遂或既遂，具体取决于其后续行为是否得逞。
若行为人误认后离开，且确实避免了犯罪结果的发生：则其行为构成犯罪中止，应依法给予宽大处理。
建议：在实际案件中，行为人是否构成犯罪中止，需结合具体案情、行为人的主观意图、客观行为及法律后果等多方面因素进行综合判断。若您或他人涉及此类案件，建议直接向我咨询，以便提供更具体、更专业的法律意见。