结论前置：爷爷奶奶能否起诉索要抚养费和保姆费，这主要取决于具体的法律关系和实际情况。在一般情况下，爷爷奶奶不能直接起诉要求支付抚养费，但在特定条件下，他们可能享有相应的法律权利。至于保姆费，通常需要基于特定的法律关系或协议来主张。
关于抚养费
通常情形下的抚养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抚养子女是父母的法定义务。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。因此，在一般情况下，爷爷奶奶并没有直接的法律权利起诉要求支付抚养费。
特定情形下的抚养或赡养义务：
- 如果爷爷奶奶实际承担了孙子的抚养责任，并且这种抚养是基于父母双亡、丧失抚养能力或不履行抚养义务等特定情形，那么爷爷奶奶有权以孩子法定监护人的身份或基于其他法律规定，代理孩子起诉要求相关义务人（如父母的其他亲属或负有赡养义务的孙子女等）支付抚养费。
- 另外，如果爷爷奶奶的子女（即孙子的父母）已经去世或无力赡养爷爷奶奶，且孙子有负担能力，根据《民法典》第一千零七十四条的规定，爷爷奶奶可以起诉孙子要求其支付赡养费。但需注意，这是“赡养费”而非“抚养费”，不过同样体现了法律对老年人生活保障的重视。
关于保姆费
- 保姆费通常指的是因雇佣保姆照顾孩子或老人而产生的费用。在一般情况下，如果爷爷奶奶没有法律上的义务来承担这些费用，并且也没有与相关方达成支付保姆费的协议，那么他们通常无法直接起诉要求支付保姆费。
- 如果爷爷奶奶是基于某种法律关系（如作为孩子的法定监护人）或协议（如与父母或其他亲属达成的支付保姆费的协议）来承担这些费用，并且相关方未履行支付义务，那么爷爷奶奶可能有权起诉要求支付。
法律建议
收集证据：
- 如果爷爷奶奶认为他们有权要求支付抚养费或保姆费，他们应该收集相关证据来支持他们的主张。这可能包括父母不履行抚养义务的证据、爷爷奶奶实际承担抚养责任的证据、与相关方达成的协议等。
咨询专业律师：
- 由于这类问题可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议爷爷奶奶在采取行动前咨询专业律师（即向我咨询），以确保他们的权益得到妥善保护。
考虑非诉讼解决方式：
- 在处理这类家庭内部财务和情感问题时，除了法律因素外，还需充分考虑家庭成员之间的情感纽带和相互支持。因此，协商、调解或其他非诉讼方式可能更为合适和有效，有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
总结与提醒：爷爷奶奶能否起诉索要抚养费和保姆费取决于具体的法律关系和实际情况。在采取行动前，建议他们收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询）以获取更详细和准确的法律建议。