关于社区工作者借调到街道三年是否合法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：
借调程序的合法性：
- 借调行为本身需要遵循一定的程序和规定。通常，借调应当基于工作需要，并经过相关部门的批准和同意。如果借调程序符合法律法规和单位内部规定，且经过了正当的审批流程，那么借调行为本身是合法的。
- 关键点：检查借调是否经过了必要的审批，是否有正式的借调文件或协议，以及这些文件或协议是否符合相关法律法规和单位规定。
借调期限的合理性：
- 借调期限的长短也是判断借调是否合法的重要因素。虽然法律法规没有明确规定借调的最长期限，但借调期限应当合理，不能无限期地延长。如果借调期限过长，可能会影响到被借调人员的权益，如工资待遇、职务晋升等。
- 实践中的做法：一般来说，借调期限会根据工作需要和双方协商来确定，但通常会设定一个合理的期限，并在借调期满后根据实际情况决定是否续借或返回原单位。
- 针对本题情况：借调三年是否合法，取决于这一期限是否经过了双方协商，并是否符合单位内部规定和行业惯例。如果这一期限是合理的，且经过了必要的审批和同意，那么可以认为是合法的。
被借调人员的权益保障：
- 在借调期间，被借调人员的权益应当得到保障。这包括工资待遇、社会保险、福利待遇等方面。如果借调导致被借调人员的权益受到损害，那么借调行为可能构成违法。
- 关键点：检查借调期间被借调人员的工资待遇、社会保险等是否得到了妥善安排，以及是否有相应的协议或文件来保障这些权益。
法律法规的遵循：
- 借调行为必须遵循相关的法律法规。例如，劳动法、公务员法等可能对借调行为有具体的规定。如果借调行为违反了这些法律法规，那么就是违法的。
- 建议：在借调前，应当仔细研究相关的法律法规，确保借调行为符合法律要求。
综合建议：
- 如果您作为社区工作者被借调到街道三年，首先应当检查借调程序是否合法，包括是否有正式的借调文件或协议，以及这些文件或协议是否经过了必要的审批。
- 其次，您应当关注借调期限的合理性，以及这一期限是否符合单位内部规定和行业惯例。
- 同时，您还应当确保在借调期间您的权益得到了妥善保障，包括工资待遇、社会保险等方面。
- 如果您对借调的合法性有疑问或担忧，建议您及时与相关部门或单位进行沟通，并咨询专业的法律意见。
最后，借调行为的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。