结论：离职后，在一定条件下是可以申诉公司未给育儿假的。以下从多个角度为你详细分析：
法律背景与规定
根据我国相关法律法规，符合条件的职工享有育儿假。育儿假是为了让职工更好地照顾年幼子女而设立的一项福利制度。虽然具体的育儿假天数和适用条件可能因地区而异，但总体来说，如果职工符合当地规定的条件，用人单位应当给予相应的育儿假。
申诉条件与流程
申诉条件：
- 你需要确认自己是否符合当地规定的育儿假申请条件，比如子女的年龄、你的工作年限等。
- 你需要证明公司确实未给予你应享的育儿假，这可能需要你提供相关的证据，如工作记录、请假申请记录等。
申诉流程：
- 收集证据：首先，你需要收集能够证明公司未给予你育儿假的证据，这可能包括你的工作合同、公司规章制度、请假申请记录、同事证言等。
- 与公司协商：在正式申诉之前，你可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。如果公司愿意给予你应享的育儿假或者进行其他形式的补偿，那么问题可能就此解决。
- 提交申诉：如果协商无果，你可以向当地的劳动监察部门或者劳动仲裁机构提交申诉。在提交申诉时，你需要提供详细的申诉材料和证据，以支持你的主张。
- 参与仲裁或诉讼：如果劳动监察部门或者劳动仲裁机构受理了你的申诉，他们会安排仲裁或者诉讼程序。在这个过程中，你需要积极参与，提供证据，阐述自己的主张。
可能的法律后果
如果申诉成功：
- 公司可能需要给予你应享的育儿假，或者进行其他形式的补偿，如支付未休假期间的工资等。
- 公司还可能面临劳动监察部门的处罚，如果其违法行为被认定的话。
如果申诉失败：
- 你可能需要接受公司未给予你育儿假的事实，或者考虑通过其他途径解决争议，如提起民事诉讼等。但需要注意的是，民事诉讼的成本和时间成本可能相对较高。
额外建议
- 了解当地政策：不同地区的育儿假政策可能有所不同，因此在申诉之前，你需要详细了解当地的政策规定，以确保自己的申诉符合法律要求。
- 保留好证据：在整个过程中，你需要保留好所有与育儿假相关的证据，以备不时之需。
- 寻求专业帮助：如果你对申诉流程或者法律条款不太熟悉，可以考虑寻求专业律师的帮助，以提高申诉的成功率。
如果你有进一步的疑问或者需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。