结论：辅警合同到期但距离退休还有半年时，通常建议优先续签合同至退休日，以保障工作稳定性和退休权益；若单位不续签，需依法支付经济补偿，同时您仍可正常办理退休手续。以下是具体分析：

1. 合同到期后的处理原则

根据《劳动合同法》第四十四条及《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄时，劳动合同终止。但若合同到期时您尚未达到退休年龄（即还差半年），单位无权单方面以“退休”为由终止合同，而应按《劳动合同法》第四十六条处理：

• 若单位提出不续签：需支付经济补偿（按工作年限计算，每满1年支付1个月工资）；
• 若您提出不续签：单位无需支付补偿，但您可能面临失业风险（需自行缴纳社保至退休）。

建议：优先与单位协商续签合同至退休日，避免权益受损。若单位拒绝，可要求书面说明理由并留存证据。

2. 退休手续的办理不受合同影响

即使合同到期未续签，您仍可按《社会保险法》第十六条办理退休：

• 条件：达到法定退休年龄（如男60岁、女50/55岁）且累计缴费满15年；
• 流程：向社保部门提交身份证、劳动合同、社保缴费记录等材料，审核通过后次月领取养老金。

注意：若合同终止后未及时续缴社保，可能影响退休待遇计算（如缴费年限不足15年需补缴或延迟退休）。

3. 特殊情形：辅警身份的补充说明

辅警虽非正式警察编制，但通常与公安机关签订劳动合同，受《劳动合同法》保护。若单位以“编制限制”“政策调整”等理由不续签，需核实：

• 合同约定：查看合同中是否有“到期自动续签”或“特殊情形终止”条款；
• 单位依据：要求单位出具书面文件，说明不续签的具体法律依据（如地方性辅警管理条例）。

风险提示：若单位违法终止合同（如无合理理由），您可申请劳动仲裁，要求继续履行合同或索赔双倍经济补偿。

4. 行动建议

1. 与单位协商：明确表达续签至退休的意愿，强调法律对临近退休劳动者的保护；
2. 留存证据：保存合同、工资条、社保记录等，以备维权使用；
3. 咨询社保部门：确认退休手续办理要求，避免因合同问题耽误退休；
4. 法律途径：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉或申请仲裁。

如有其他细节需要进一步分析（如合同具体条款、单位态度等），欢迎随时补充说明，我会为您细化解答。