在工伤私了协议未被撤销的情况下，一般不可以直接要求公司补差价，但存在例外情形。以下是对此问题的详细分析：

一、工伤私了协议的法律效力

工伤私了协议，即劳动者与用人单位就工伤赔偿事宜自行协商达成的协议，其法律效力取决于协议的内容、签订过程以及是否违反法律法规的强制性规定。如果协议是双方真实意思表示，且内容合法、公平，那么该协议通常具有法律效力，对双方均具有约束力。

二、要求补差价的法律基础与限制

1. 协议未撤销的前提：在工伤私了协议未被撤销的情况下，要求公司补差价缺乏直接的法律基础。因为协议一旦成立并生效，双方就应当按照协议履行各自的义务。如果劳动者认为协议存在不公平或违法情形，应当首先通过法律途径撤销或变更协议，而不是直接要求补差价。

2. 例外情形：

   • 协议存在重大误解或显失公平：如果劳动者在签订协议时存在重大误解，或者协议内容显失公平（如赔偿金额远低于法定标准），那么劳动者有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销或变更协议。在协议被撤销或变更后，劳动者可以要求公司按照新的协议或法定标准补足差价。
   • 公司未履行协议义务：如果公司未按照协议约定履行赔偿义务，劳动者有权要求公司继续履行协议，并可能包括要求补足差价（如果协议中有相关约定或法定标准高于协议约定）。

三、法律建议与操作步骤

1. 审查协议内容：劳动者应首先仔细审查工伤私了协议的内容，确认是否存在重大误解、显失公平或公司未履行义务等情形。

2. 咨询专业律师：如果劳动者认为协议存在问题，建议咨询专业律师，了解撤销或变更协议的法律途径和可行性。

3. 收集证据：在准备撤销或变更协议时，劳动者应收集相关证据，如医疗记录、工资单、协议文本等，以证明协议存在不公平或违法情形。

4. 提起诉讼或仲裁：在律师的指导下，劳动者可以向人民法院提起诉讼或向劳动争议仲裁机构申请仲裁，请求撤销或变更协议，并要求公司补足差价（如果适用）。

四、可能的法律后果

1. 协议被撤销或变更：如果人民法院或仲裁机构认定协议存在重大误解或显失公平等情形，可能会撤销或变更协议，并要求公司按照新的协议或法定标准进行赔偿。

2. 协议维持不变：如果人民法院或仲裁机构认定协议合法有效，且不存在撤销或变更的情形，那么劳动者将无法直接要求公司补差价，而应当按照协议约定履行各自的义务。

综上所述，在工伤私了协议未被撤销的情况下，劳动者一般不可以直接要求公司补差价。但如果协议存在重大误解、显失公平或公司未履行义务等情形，劳动者有权通过法律途径撤销或变更协议，并要求公司补足差价。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。