劳动者在与公司发生劳动争议时，可以就以下多种情形向劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁来维护自己的合法权益：

1. 因确认劳动关系发生的争议

   • 当劳动者与公司之间就是否存在劳动关系、劳动关系的存续时间等问题产生分歧时，比如临时工、季节工或口头约定工作的人员与单位产生分歧，劳动者可以申请劳动仲裁来确认劳动关系的存在与否。例如，若你在某公司工作但未签订劳动合同，后公司否认劳动关系，你可通过劳动仲裁来确认。

2. 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议

   • 订立：若公司在招聘时承诺的待遇与劳动合同中的条款不符，如宣传月薪8000元但合同写6000元，劳动者可申请仲裁。
   • 履行：公司未按合同约定支付工资或提供劳动条件，或劳动者未完成工作任务，均可引发纠纷并通过仲裁解决。比如，公司擅自调整你的工作岗位到外地，而你不同意，此时你可以申请仲裁。
   • 变更：公司擅自变更劳动合同中的重要条款，如工作地点、岗位、薪酬等，劳动者可申请仲裁维护权益。
   • 解除：公司违法解除劳动合同，或劳动者依法解除但公司不配合办理手续、不支付经济补偿，可通过仲裁处理。例如，公司无故辞退你且未支付经济补偿，你可以申请仲裁。
   • 终止：劳动合同期满后的经济补偿、离职交接等问题产生的争议，同样适用劳动仲裁。

3. 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议

   • 除名：公司对严重违反纪律的员工采取的惩罚措施，若员工认为不应被除名，可申请仲裁。
   • 辞退：员工无正当理由被辞退时，可通过仲裁维权。
   • 辞职：辞职时遭遇不批准、扣发工资、不办理离职手续等问题，劳动者可申请仲裁。
   • 离职：涉及工资结算、经济补偿、档案和社会保险关系转移等的争议，均可申请仲裁。

4. 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议

   • 工作时间：公司安排超时加班或不按规定支付加班工资，劳动者可申请仲裁。比如，你每周工作超40小时且公司未支付加班费，你可以申请仲裁。
   • 休息休假：公司未保障劳动者的休息休假权利，如未安排年休假且不给予补偿，劳动者有权提起仲裁。
   • 社会保险：公司未按规定缴纳社会保险费，或少缴、漏缴，劳动者可申请仲裁要求补缴。例如，公司少缴了你的养老保险，你可以申请仲裁。
   • 福利：公司未按规定或承诺提供福利待遇，如住房补贴、交通补贴、节日福利等，可申请仲裁。
   • 培训：双方就服务期、违约金等问题产生争议，可申请仲裁解决。比如，公司提供了专项培训并约定了服务期，但你违反了服务期约定，公司要求你支付违约金，此时你可以申请仲裁来明确责任。
   • 劳动保护：公司未提供符合规定的劳动安全卫生条件和防护用品，劳动者可申请仲裁。

5. 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议

   • 劳动报酬：公司拖欠、克扣工资等，劳动者可申请仲裁要求支付。
   • 工伤医疗费：公司未按规定支付工伤医疗费、停工留薪期工资等，劳动者可申请仲裁。
   • 经济补偿：公司在符合法律规定情形下应支付经济补偿但不支付或支付金额不符合规定，劳动者可申请仲裁。
   • 赔偿金：公司违反法律规定解除或终止劳动合同，应支付赔偿金但不支付，劳动者可申请仲裁。

在提起劳动仲裁前，劳动者需要准备以下材料：

• 仲裁申请书，详细陈述仲裁请求、事实和理由；
• 相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以支持自己的仲裁请求；
• 身份证明文件，如身份证复印件等。

劳动仲裁的流程一般包括以下几个步骤：

1. 准备材料：撰写仲裁申请书，并收集相关证据材料。
2. 提交申请：将仲裁申请书及证据材料提交至有管辖权的劳动争议仲裁委员会。
3. 审查受理：仲裁委员会将对申请进行审查，并在决定受理后组织庭审。
4. 调解与裁决：在庭审中，仲裁委员会将对双方争议进行调解，如调解不成则作出裁决。

劳动仲裁委员会作出的仲裁裁决具有法律效力。若公司对裁决结果无异议或未在规定时间内向人民法院提起诉讼，则应履行仲裁裁决所确定的义务。如公司拒不履行裁决，劳动者有权向人民法院申请强制执行。

作为劳动者，在遇到劳动争议时，应积极了解自己的权益和维权途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。