结论前置：个人在与公司发生劳动争议时，若符合相关法律规定，可以申请劳动仲裁来维护自身权益。以下从申请劳动仲裁的主体条件、范围条件、时效条件及管辖条件四个方面，详细阐述可以仲裁公司的具体情形。

一、主体条件

1. 劳动者：与用人单位存在劳动关系的自然人，包括全日制用工、非全日制用工等各种形式的劳动者。例如，小张与公司签订了正式的劳动合同，在公司从事销售工作，当他的合法权益受到侵害时，就可以作为申请人提起劳动仲裁。
2. 特定情况下的其他人员：在因确认劳动关系，因工死亡职工的近亲属可以申请仲裁；在用人单位分立、合并、转让等情况下，承继权利义务的单位可以作为被申请人，原用人单位的职工在其权益受影响时可依法申请仲裁。比如，小李的父亲在某工厂工作时因工死亡，小李及其母亲等近亲属就有权就工伤赔偿等问题申请劳动仲裁。

二、范围条件

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，以下争议属于劳动仲裁的受案范围：

1. 因确认劳动关系发生的争议：例如，员工与企业之间对于是否存在劳动关系产生分歧，双方均可通过劳动仲裁来确认。比如，小孙在某建筑工地打工，但公司一直未与他签订劳动合同，也不承认他是公司员工，小孙就可以申请劳动仲裁确认双方的劳动关系。
2. 因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议：像劳动合同的签订条款不合理、合同履行过程中企业克扣工资、单方面变更劳动合同内容、违法解除劳动合同等情况都属于此类。例如，小周的公司无故降低了他的工资待遇，这属于履行合同过程中的争议，小周可以申请劳动仲裁维护自己的权益。
3. 因除名、辞退和辞职、离职发生的争议：例如，小吴被公司以莫须有的理由辞退，或者小郑主动辞职后公司不支付相应的经济补偿等情况，都可以通过劳动仲裁解决。
4. 因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议：比如，企业强制员工加班但不支付加班费、不按规定为员工缴纳社会保险、不提供必要的劳动保护措施等，员工都可以申请劳动仲裁。
5. 因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议：这是较为常见的争议类型，如企业拖欠员工工资、工伤员工得不到合理的医疗费用报销、企业不支付经济补偿金或赔偿金等。例如，小陈在工作时受伤，但公司拒绝支付工伤医疗费，小陈可以通过劳动仲裁要求公司承担相应费用。
6. 法律、法规规定的其他劳动争议：除了上述明确规定的情况外，一些地方性法规和规章也可能规定了其他属于劳动仲裁范围的争议事项。

三、时效条件

劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。例如，小冯的工资被公司拖欠了一个月，他从应发工资之日起就知道自己的权利受到了侵害，那么他就需要在一年内提出劳动仲裁申请。

• 时效中断：在仲裁时效期间内，一方当事人通过向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务等方式，可以使仲裁时效中断，从中断时起，仲裁时效期间重新计算。比如，小褚向公司讨要拖欠的工资，公司承诺在一定期限内支付，这就导致了仲裁时效的中断，仲裁时效从公司承诺的期限届满之日起重新计算。
• 时效中止：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。例如，小贾在外地出差期间遭遇地震，无法及时返回申请劳动仲裁，这种情况下仲裁时效可以中止，待地震影响消除、小贾能够正常行使权利时，仲裁时效继续计算。

四、管辖条件

• 地域管辖：劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。例如，小卢的工作地点在上海，但公司的注册地在北京，那么小卢可以选择向上海或北京的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，但如果双方都提出了申请，则由上海的仲裁委员会管辖。
• 级别管辖：一般来说，劳动争议案件不涉及级别管辖的问题，均由基层劳动争议仲裁委员会管辖。

总结与建议：个人在与公司发生劳动争议时，应根据具体情况判断是否符合申请劳动仲裁的条件，并遵循相关法律规定和程序进行。在申请仲裁前，建议详细梳理争议事实，收集并保存相关证据，如劳动合同、工资条、工作证等，以便在仲裁过程中有力地维护自己的权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。