结论概述：挂靠残疾人身份本身并不直接限制您去其他公司工作，但这一行为可能涉及法律风险，且若您已与其他公司建立劳动关系，则需考虑劳动合同、社保缴纳及挂靠协议等多方面的法律问题。

详细分析：

1. 挂靠行为的法律性质：

   • 挂靠残疾人身份，通常指的是利用残疾人的身份或证件，以获取某些政策优惠或补贴，而实际并不由该残疾人从事相关工作或享受相关待遇。这种行为可能涉嫌欺诈或滥用政策，一旦被发现，可能会面临法律责任，包括但不限于罚款、取消优惠资格等。

2. 与其他公司建立劳动关系的法律影响：

   • 如果您已经与其他公司建立了劳动关系，并签订了劳动合同，那么您在该合同期间内，应当履行该合同约定的义务，包括但不限于提供劳动、遵守公司规章制度等。
   • 同时，如果您还挂靠了残疾人身份，并因此获得了某些政策优惠或补贴，这可能会与您在其他公司的劳动关系产生冲突，特别是当这些优惠或补贴与您的实际工作情况不符时。

3. 社保缴纳的法律问题：

   • 根据我国法律规定，用人单位应当为其员工缴纳社会保险费。如果您挂靠了残疾人身份，并因此获得了社保缴纳的优惠或补贴，但实际上您并未在该挂靠单位工作，那么这可能涉嫌骗取社保待遇，是违法行为。
   • 同时，如果您在其他公司工作并签订了劳动合同，那么该公司也应当为您缴纳社会保险费。如果两家单位都为您缴纳了社保，或者存在重复缴纳的情况，这可能会引发社保缴纳的法律纠纷。

4. 挂靠协议的法律效力：

   • 如果您与挂靠单位签订了挂靠协议，那么该协议的法律效力需要视具体情况而定。如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，或者损害了国家、集体或第三人的利益，那么该协议可能被认定为无效。
   • 即使协议有效，如果因挂靠行为引发了法律纠纷或行政处罚，您作为挂靠方也可能需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 避免挂靠行为：为了降低法律风险，建议您避免挂靠残疾人身份或其他任何形式的挂靠行为。
• 合法就业：如果您希望在其他公司工作，应当通过合法途径与该公司建立劳动关系，并签订劳动合同。
• 咨询专业意见：如果您对挂靠行为或劳动关系有任何疑问或担忧，建议您咨询专业律师或相关部门的意见，以确保您的行为合法合规。

后续行动建议：

• 如果您已经挂靠了残疾人身份并希望去其他公司工作，建议您先解除挂靠关系，并确保您的就业行为合法合规。
• 如果您在就业过程中遇到了任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。