残疾人挂靠别人公司这一行为，涉及到了残疾人就业保障金的制度以及残疾人就业的权益问题。从法律和政策的角度来看，这种行为并不被鼓励，甚至可能涉及违法。

首先，我们要明确的是，国家推出残疾人就业保障金制度，是为了促进残疾人就业，保障残疾人的权益。当企业未按规定安排残疾人就业时，需要向政府缴纳这笔资金。然而，一些企业和中介却利用这一制度，通过虚假用工的方式，即所谓的“挂靠”，来逃避缴纳残疾人就业保障金的责任。

具体来说，“挂靠”就是残疾人名义上成为企业员工，但实际上并不需要到岗工作。企业给这些名义上的残疾人员工发工资和交社保，但多为当地最低标准，之后将一大部分工资返给用人单位或中介，再扣除一部分服务费，剩下的才打给残疾员工。这种做法不仅违反了国家关于残疾人就业的规定，也损害了残疾人的合法权益。

对于残疾人来说，虽然短期内可能通过“挂靠”获得一定的收入，但长期来看，这种做法会阻碍他们真正融入社会、实现自我价值的机会。因为“挂靠”并不能提供真正的工作经验和技能提升，反而可能让残疾人形成一种不劳而获的心理，加深他们对社会的依赖性。

此外，“挂靠”行为还可能涉及法律责任。根据国家规定，用人单位虚假挂靠残疾人证行为，情形严重将追究刑事责任。对于残疾人来说，如果涉及虚假用工，不仅要收回违法收入，还要面临罚款。对于中介和企业来说，如果违法经营或逃税、诈骗，也会构成犯罪。

因此，我建议残疾人不要选择“挂靠”这种方式来获取收入。相反，他们应该积极寻找真正的工作机会，通过居家就业、灵活就业或基地就业等方式，实现自己的就业愿望和人生价值。同时，政府和社会各界也应该加强对残疾人就业的支持和保障，为他们提供更多的就业机会和就业服务。