针对您提出的“旷工自离后还需要回来办离职手续吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，在《劳动合同法》实施之后，“自动离职”这一概念已经不再适用。当员工出现旷工、不辞而别等情形时，用人单位不能直接认定双方劳动关系已经解除，而应当将这些情形纳入到离职管理的范畴。

对于旷工自离的员工：

1. 用人单位的责任：

   • 用人单位应当尝试与员工取得联系，要求其回来办理辞职手续。
   • 如果联系不上员工，用人单位应当及时按照严重违反规章制度等理由与员工解除劳动关系，并出具书面的解除劳动合同通知书。这一步骤是为了避免劳动关系一直存续，给用人单位带来不必要的法律风险。

2. 员工的责任：

   • 即使员工因旷工被视为自离，从法律和职业规范的角度来看，员工仍然有义务回来办理离职手续。这包括交接工作、归还公司财物、结清工资和福利等。
   • 办理离职手续是员工对用人单位的尊重，也是对自己职业声誉的维护。不办理离职手续可能会给员工未来的职业发展带来不利影响，如影响新雇主的背景调查等。

3. 特殊情况处理：

   • 如果员工因特殊原因（如突发疾病、意外事件等）无法及时回来办理离职手续，应当及时与用人单位沟通，说明情况并提供相关证明。
   • 用人单位在了解情况后，可以根据实际情况给予员工一定的宽限期或者采取其他合理措施。

结合案例说明：

以您提供的案例为例，虽然员工小彭因与领导争执后被喝斥“滚”而离开公司，但公司并未及时与其就上班问题做过沟通，也未明确要求其返岗。在这种情况下，小彭在家等候公司继续指示，并不构成旷工。然而，这并不意味着小彭可以完全不办理离职手续。如果小彭决定不再返回公司工作，他仍然应当与公司沟通并办理离职手续，以避免可能的法律纠纷和职业声誉受损。

总结建议：

因此，对于旷工自离的员工来说，即使因特殊原因无法及时返回公司，也应当尽快与公司取得联系并说明情况。在条件允许的情况下，员工应当回来办理离职手续，以维护自己的合法权益和职业声誉。同时，用人单位也应当依法依规进行离职管理，确保双方劳动关系的合法解除。