结论：你可以通过合法途径要回工伤后停工留薪期未足额发放的工资，且在符合一定条件下能够继续在公司上班。以下为你详细分析：
要回停工留薪期未足额发放工资的途径
- 与公司协商
- 法律依据：根据《工伤保险条例》第三十三条规定，职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。你可以以此为依据，与公司友好协商，明确指出公司未按照规定足额支付工资的行为违法，要求公司补足差额。
- 操作方式：你可以整理好自己的工资条、考勤记录、工伤认定决定书等相关证据材料，以书面或口头形式与公司人力资源部门或相关负责人进行沟通，表达自己的诉求。在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的表达，以提高协商成功的可能性。
- 申请劳动仲裁
- 适用情况：如果与公司协商无法达成一致，你可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种较为正式、具有法律效力的解决劳动纠纷的方式。
- 申请流程：你需要准备仲裁申请书、身份证复印件、相关证据材料（如劳动合同、工资条、工伤认定决定书、医疗证明等），并在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出申请。仲裁委员会会在收到申请后进行审查，符合受理条件的会立案受理，并安排开庭审理。在仲裁过程中，你需要清晰地陈述自己的诉求和事实理由，提供充分的证据支持自己的主张。
- 仲裁结果：如果仲裁委员会认定公司确实存在未足额支付停工留薪期工资的行为，会裁决公司补足差额。公司如果对仲裁裁决不服，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。
- 提起诉讼
- 适用情况：如果对劳动仲裁结果不满意，或者公司不履行仲裁裁决，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 诉讼流程：你需要向法院提交起诉状、证据材料等，法院会进行立案审查。立案后，会安排开庭审理，你需要按照法院的要求参加庭审，进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果公司不履行判决，你可以向法院申请强制执行。
继续在公司上班的可能性及条件
- 公司无合法理由解雇你
- 法律依据：根据《劳动合同法》等相关法律法规，在工伤职工停工留薪期内，用人单位不得与其解除或终止劳动合同，除非职工存在严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等法定情形。如果公司以你工伤为由解雇你，属于违法解除劳动合同。
- 操作方式：如果公司有违法解雇你的行为，你可以通过劳动仲裁或诉讼的方式要求公司继续履行劳动合同，让你回到公司上班。在仲裁或诉讼过程中，你需要提供公司违法解雇的证据，如解雇通知书、与公司沟通的记录等。
- 你自身具备继续工作的条件
- 身体状况：你需要经过医疗机构的评估，确认自己的身体状况已经恢复，能够胜任原来的工作岗位或者公司安排的其他合适岗位。如果身体尚未恢复，强行上班可能会对你的健康造成进一步损害，也不利于工伤的康复治疗。
- 工作能力：除了身体状况，你还需要具备相应的工作能力和技能，能够完成工作任务。如果因为工伤导致工作能力下降，你可以与公司协商调整工作岗位或工作内容，以适应自己的实际情况。
- 与公司达成一致
- 沟通协商：即使你具备继续工作的条件，也需要与公司进行充分的沟通和协商。你可以向公司表达自己希望继续留在公司工作的意愿，了解公司对你的工作安排和态度。如果公司愿意接纳你继续工作，双方可以签订相关的协议，明确工作岗位、工作内容、工资待遇等事项。
- 修复关系：在工伤事件发生后，你与公司之间的关系可能会受到一定的影响。为了能够顺利继续在公司上班，你需要积极修复与公司的关系，遵守公司的规章制度，认真履行工作职责，以实际行动证明自己的价值和诚意。