您好，针对您提出的“童工自愿工作且其父母监护一起工作，父母是否会受到处罚”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，根据《禁止使用童工规定》，任何单位或个人都不得招用不满16周岁的未成年人作为童工，这一规定是出于保护未成年人的身心健康、促进义务教育制度的实施以及维护未成年人的合法权益的考虑。

对于您提到的“童工自愿工作且其父母监护一起工作”的情况，即使童工是自愿的，且其父母或监护人在场，这种行为仍然是违法的。因为童工由于年龄和身心发展的限制，无法做出完全理性的决策，且其接受义务教育的权利可能因此受到侵害。

关于父母的处罚问题，如果父母或监护人允许其被用人单位非法招用，所在地的乡（镇）人民政府、城市街道办事处以及村民委员会、居民委员会应当给予批评教育。这是为了提醒父母或监护人认识到其行为的违法性，并促使其改正。然而，这并不意味着父母或监护人不会面临更严重的法律后果，如果他们的行为导致了更严重的后果（如童工受伤、死亡等），或者他们积极参与了非法招用童工的行为，那么他们可能会面临更严厉的法律制裁。

此外，用人单位如果招用童工，将面临严重的法律处罚，包括高额罚款、责令限期将童工送回原居住地交其父母或其他监护人、承担交通和食宿费用等。如果用人单位逾期仍不改正，还可能面临更严厉的处罚，如吊销营业执照或撤销民办非企业单位登记等。

因此，我强烈建议您和您的家人遵守相关法律法规，不要让未成年人参与工作，特别是那些不满16周岁的未成年人。他们应该在学校接受教育，享受快乐的童年时光，而不是过早地承担起工作的重任。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。