结论：工作10年以上并不一定要签无固定期限劳动合同，但满足一定条件时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

详细分析：

1. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 这意味着，如果劳动者在用人单位已经连续工作满十年，并且劳动者希望签订无固定期限劳动合同，那么用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同，除非劳动者自己提出要签订固定期限劳动合同。

2. 劳动者与用人单位的选择权：

   • 劳动者有权选择签订无固定期限劳动合同，但这不是强制性的。如果劳动者更倾向于签订固定期限劳动合同，那么双方也可以签订固定期限劳动合同。
   • 用人单位在劳动者满足签订无固定期限劳动合同条件时，不能单方面决定只签订固定期限劳动合同，除非劳动者明确表示同意。

3. 不签订无固定期限劳动合同的法律后果：

   • 如果用人单位在劳动者满足签订无固定期限劳动合同条件的情况下，拒绝签订无固定期限劳动合同，而劳动者又希望签订的，那么劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位签订无固定期限劳动合同。
   • 在某些情况下，如果用人单位违法不签订无固定期限劳动合同，还可能需要向劳动者支付双倍工资作为赔偿。

举例说明：

• 假设张三在某公司已经连续工作了10年，现在劳动合同即将到期。张三希望继续在公司工作，并且希望签订无固定期限劳动合同。那么，根据法律规定，公司应当与张三签订无固定期限劳动合同，除非张三自己提出要签订固定期限劳动合同。

• 如果公司拒绝与张三签订无固定期限劳动合同，而张三又希望签订的，张三可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同，并可能获得相应的赔偿。

建议：

• 对于劳动者来说，如果已经在用人单位连续工作满十年，并且希望继续在该单位工作，那么可以考虑与用人单位协商签订无固定期限劳动合同，以保障自己的劳动权益。
• 对于用人单位来说，应当遵守相关法律法规，尊重劳动者的选择权，不得违法拒绝签订无固定期限劳动合同。

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