结论：公务员退休10年后在自己家公司打工，这一行为本身并不违法，但需注意遵守相关法律法规和规定，特别是关于公务员退休后从业限制和税务方面的规定。
分析说明：
公务员退休后从业限制：
- 公务员在退休后，虽然不再受原单位的工作纪律和规章制度的直接约束，但根据《中华人民共和国公务员法》等相关法律法规，公务员退休后仍需遵守一定的从业限制，主要是为了避免利益冲突和不当竞争。然而，这些限制通常针对的是公务员退休后直接或间接从事与原职务相关或可能产生利益冲突的工作。
- 在您描述的情况下，公务员已经退休10年，且是在自己家公司打工，而非在原单位或与原职务有直接关联的单位工作，因此，从公务员退休后从业限制的角度来看，这一行为通常不被视为违法。
税务和财务规定：
- 无论公务员退休与否，其作为公司员工或股东，都需要遵守国家的税务和财务规定。这包括但不限于个人所得税的缴纳、公司财务的透明度和合规性等。
- 如果公务员退休后在自己家公司打工并领取工资，那么这部分收入需要依法缴纳个人所得税。同时，公司也需要按照相关法律法规进行财务记录和报税。
其他潜在法律风险：
- 除了上述两点外，还需要考虑是否存在其他潜在的法律风险，如是否涉及利益输送、是否违反公司章程或股东协议等。然而，这些风险通常与具体的公司运营和股东关系有关，而非直接与公务员退休后的身份相关。
行动建议：
- 确保合规性：如果您或您的家人是退休公务员，并打算在自己家公司打工，建议首先咨询专业的税务和法律顾问，以确保所有行为都符合相关法律法规和规定。
- 保持透明度：在公司运营和财务记录方面保持透明度，避免任何可能的利益冲突或不当行为。
- 关注政策变化：由于法律法规可能会随着时间的推移而发生变化，因此建议定期关注相关政策动态，以确保始终合规。
特殊场景：
- 如果公务员在退休前曾担任高级职务或掌握敏感信息，且这些信息可能对公司运营产生影响，那么在这种情况下，即使已经退休10年，也需要更加谨慎地处理与公司的关系，以避免任何可能的法律风险。
相关法规：
- 虽然直接针对公务员退休后在自己家公司打工的法规可能并不明确，但《中华人民共和国公务员法》、《中华人民共和国个人所得税法》等相关法律法规提供了基本的法律框架和原则。在实际操作中，应结合这些法律法规和具体政策进行综合判断。
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