结论：工作五年未签订劳动合同，您可以依法主张多项权益，包括要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（但需注意时效问题）、确认与公司存在事实劳动关系，并可要求公司补签劳动合同或支付经济补偿等。

详细分析：

1. 未签订书面劳动合同的双倍工资差额：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，从您工作的第二个月开始，您有权要求公司支付双倍的工资，但这一权利的行使受到时效限制，即通常需要在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出。不过，由于您已经工作五年，对于超过一年未签订劳动合同的部分，法律不再支持双倍工资差额的诉求，但您可以主张确认与公司存在事实劳动关系。

2. 确认事实劳动关系：

   • 即使没有书面劳动合同，只要您能提供工作证、工作服、工资支付记录、同事证言等证据，证明您与公司之间存在事实上的劳动关系，您就可以依法享受劳动者的各项权益，包括要求公司补缴社会保险、支付加班费、享受带薪年休假等。

3. 补签劳动合同或支付经济补偿：

   • 在确认事实劳动关系的基础上，您可以要求公司补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。如果公司拒绝补签，或者您因公司未签订劳动合同而选择离职，您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的标准根据您在公司的工作年限和月工资水平来确定，具体为每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

4. 维权途径：

   • 如果您与公司就上述问题无法达成一致，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据来证明您与公司之间存在事实劳动关系以及公司未签订书面劳动合同的事实。

建议行动：

• 首先，收集并整理能够证明您与公司之间存在事实劳动关系的证据，如工作证、工作服、工资支付记录、同事证言等。
• 其次，与公司进行协商，尝试通过友好沟通解决问题。如果协商无果，您可以向公司发出书面通知，要求公司补签劳动合同或支付相应的经济补偿。
• 最后，如果公司仍然拒绝履行义务，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

注意事项：

• 在维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 及时咨询专业律师（即我，闫运增律师，专注于工伤赔偿、劳动合同、劳动仲裁领域），以获取更具体的法律建议和指导。
• 注意保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。