结论前置：公司续签了3年合同但未将合同文本交给员工，员工可采取以下措施维护自身权益。

1. 与公司协商要求交付合同文本
   根据《劳动合同法》第十六条、第八十一条规定，劳动合同由用人单位与劳动者协商一致后签署，用人单位必须将劳动合同文本交付劳动者一份。若公司未交付，员工可主动与公司沟通，要求其履行法定义务，交付已签署的劳动合同原件或复印件。这是最直接、高效的解决方式，既能保留书面证据，也能避免后续争议。

2. 收集证据证明劳动关系及合同内容
   若公司拒绝交付合同，员工需通过其他证据证明劳动关系及合同关键条款（如期限、岗位、薪资等），例如：

   • 续签合同时的沟通记录（邮件、微信、录音等）；
     
   • 工资发放记录（银行流水、工资条）；
     
   • 社保缴纳记录；
     
   • 工作证、考勤记录、工作邮件等证明实际履行劳动合同的证据。
     这些证据可辅助证明双方已达成续签合意，即使未拿到合同文本，也不影响劳动关系的存续。

3. 向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁
   若公司仍拒绝交付合同且协商无果，员工可向当地劳动监察大队投诉，要求公司改正违法行为；或直接申请劳动仲裁，主张以下权利：

   • 要求公司交付劳动合同文本；
     
   • 若因未交付合同导致权益受损（如未及时办理社保、薪资争议等），可要求公司赔偿损失；
     
   • 极特殊情况下（如公司恶意不交付合同且拒不承认劳动关系），可依据收集的证据确认劳动关系存在。
     

关键提醒：

• 劳动合同是证明劳动关系、维护权益的核心依据，员工务必要求公司交付文本并妥善保管；
  
• 日常工作中注意留存与工作相关的书面、电子证据，以防纠纷发生时被动；
  
• 若公司存在其他违法行为（如未缴社保、拖欠工资等），可一并主张权利。
  

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。