结论：发生工伤后，即使公司派人陪护，工伤职工在特定情况下仍有可能获得陪护赔偿。具体能否获得赔偿，需根据工伤职工的具体情况以及用人单位是否依法缴纳工伤保险来确定。
一、工伤保险基金支付陪护赔偿的情形
条件：
- 工伤职工已经评定伤残等级，并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理。
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》第三十三条，生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，原则上由所在单位负责。但若工伤职工已经评定伤残等级，并确认需要生活护理，则此护理费用由工伤保险基金支付。
支付标准：
- 生活护理费按照生活完全不能自理、生活大部分不能自理或者生活部分不能自理3个不同等级支付，标准分别为统筹地区上年度职工月平均工资的50%、40%或30%。
支付流程：
- 工伤职工或其近亲属、用人单位需向劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，并提交相关材料。经鉴定符合支付条件的，工伤保险经办机构会按月从工伤保险基金中支付生活护理费。
二、用人单位支付陪护赔偿的情形
停工留薪期内单位未安排足够护理：
- 若工伤职工在停工留薪期需要护理，但用人单位虽已派人陪护，却未能满足工伤职工的实际护理需求（如护理时间不足、护理质量不高等），导致工伤职工仍需家人额外陪护的，工伤职工或其近亲属有权要求用人单位支付额外的陪护费用。此费用通常参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
用人单位未依法缴纳工伤保险：
- 若用人单位未依法为工伤职工缴纳工伤保险，根据《工伤保险条例》第六十二条，所有与工伤相关的费用，包括护理费，均由用人单位全额承担。在此情况下，无论公司是否派人陪护，工伤职工或其近亲属均有权要求用人单位支付陪护费用。
三、申请与维权建议
- 若用人单位未按规定支付陪护费，工伤职工或其近亲属可首先与用人单位协商解决；
- 协商无果的，可向当地劳动仲裁机构申请仲裁，要求用人单位支付相关费用；
- 如仲裁未能解决问题，工伤职工或其近亲属有权向法院提起诉讼，依法维护自身权益。
总结：发生工伤后，即使公司派人陪护，工伤职工在特定情况下仍有可能获得陪护赔偿。具体能否获得赔偿以及赔偿的金额和支付方式，需根据工伤职工的具体情况、用人单位的护理安排以及是否依法缴纳工伤保险等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。