接受劳务的一方垫付的医药费能否要回，需分情况讨论：

1. 若最终认定接受劳务方无责任
   根据《民法典》第1192条，提供劳务者因劳务受到损害的，根据双方过错承担责任。若法院或仲裁机构认定接受劳务方对损害发生无过错（例如提供劳务者自身故意或重大过失导致受伤），则接受劳务方有权要求提供劳务者返还垫付的医药费。此时，垫付行为属于“无因管理”或“不当得利”，接受劳务方可通过诉讼主张返还。

2. 若最终认定接受劳务方需承担部分或全部责任
   若接受劳务方存在过错（例如未提供安全劳动条件、未尽到管理义务等），则垫付的医药费可能被认定为“已履行的赔偿义务”。此时：

   • 若垫付金额等于或小于最终应赔偿金额，接受劳务方无权要求返还；
     
   • 若垫付金额超过最终应赔偿金额，接受劳务方有权就超出部分要求返还（需通过协商或诉讼解决）。

3. 若双方自愿达成和解或调解协议
   若双方在事发后签订书面协议，明确约定垫付医药费的性质（如“借款”或“预支赔偿款”），则接受劳务方可根据协议约定主张权利。例如：

   • 协议约定“垫付款需返还”的，接受劳务方可直接要求提供劳务者履行；
     
   • 协议约定“垫付款从最终赔偿款中扣除”的，则按约定处理。

实务建议：

• 接受劳务方在垫付医药费时，应要求提供劳务方出具书面凭证（如借条、收条），并注明款项性质（如“暂借”或“预支赔偿”），避免后续争议；
  
• 若发生纠纷，及时固定证据（如现场照片、安全措施记录、证人证言等），以证明自身是否存在过错；
  
• 优先通过协商或调解解决，若协商不成，可在诉讼中一并主张返还请求。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据情况为您分析诉讼策略。