在交通事故中，如果您作为司机垫付了医药费，这笔费用在符合一定条件下是可以要回来的。以下是一些详细的步骤和建议，帮助您更好地理解和操作：
一、明确责任与协商
责任划分：首先，您需要依据交通事故责任认定书来确定对方是否对事故负有责任。如果对方被认定为主要或全部责任，那么他们就有义务承担包括您垫付的医药费在内的赔偿责任。
直接沟通：在明确了责任后，您可以主动与责任方联系，出示您的垫付凭证（如医院缴费单据、发票等），并要求他们返还您垫付的费用。如果对方车辆购买了保险，您也可以直接与保险公司沟通，请求他们在保险责任范围内进行赔付。
二、向保险公司申请理赔
交强险理赔：如果肇事车辆购买了交强险，您可以在责任限额范围内向保险公司申请理赔。交强险通常会在责任限额内对受害人进行赔偿，包括您垫付的医药费。
商业三者险理赔：对于超出交强险赔偿限额的部分，如果肇事车辆还购买了商业第三者责任险，您可以在商业三者险的责任范围内向保险公司申请理赔。
三、申请交警调解
如果您与责任方或保险公司的协商没有结果，您可以向处理事故的交警部门提出调解申请。交警部门有调解民事赔偿纠纷的职责，他们会协助您与责任方进行沟通，促使对方返还您垫付的费用。在申请调解时，请携带好交通事故责任认定书、垫付医药费的凭证等相关材料。
四、通过法律途径解决
如果协商和调解都没有成功，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
收集证据：您需要全面收集证据，包括交通事故责任认定书、病历、诊断证明、医疗费用清单及垫付凭证等。
提起诉讼：向事故发生地或被告住所地的人民法院提交起诉状，明确列出您的诉求，并详细阐述事故经过、垫付情况等事实和理由。
参加庭审：按照法院的安排参加庭审，充分陈述您的观点，并出示相关证据。如果胜诉，您可以根据判决书要求对方履行返还义务；如果对方不履行，您可以在规定时间内申请强制执行。
五、特殊情况处理
如果您垫付的医药费是直接给了受伤者或其家属，且没有明确的书面约定，那么您需要与他们进行沟通，看他们是否愿意归还。在这种情况下，事先的明确约定和书面证据非常重要。
如果您垫付的费用交给了交警队，您应该保存好交款凭证，并咨询处理事故的交警或专业律师，按照正规程序申请退还。
六、注意事项
在整个过程中，您务必保留好所有相关证据和票据，这是维护您合法权益的关键。
根据具体情况选择合适的追回方式，以最大程度地保障自己的利益。
如果涉及法律诉讼，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。
综上所述，交通事故中司机垫付的医药费在符合一定条件下是可以要回来的。您可以通过与责任方或保险公司协商、申请交警调解或通过法律途径等方式来维护自己的权益。