车祸伤者自己垫付的医药费，在符合法律规定和程序的情况下，是有机会拿回来的。以下是对此问题的详细分析和指导：
一、依据保险合同关系要回垫付医药费
保险公司理赔：
- 如果事故车辆投保了交强险和商业三者险等车辆保险，根据保险合同的约定，保险公司有义务对事故造成的合理损失进行赔偿。伤者垫付的医药费作为事故损失的一部分，可在保险责任限额内由保险公司赔付。例如，交强险有责医疗费用赔偿限额是18,000元，若垫付费用在此限额内，且符合保险合同约定的赔偿范围，保险公司通常会直接返还给伤者（或伤者指定的收款人）。
理赔流程：
- 伤者需要收集医院收费票据、病历、诊断证明、费用清单等证据材料。
- 向保险公司提出理赔申请，并提交相关证据。保险公司审核通过后，将按合同约定赔付。
二、依据责任划分和赔偿规则要回垫付医药费
责任认定：
- 交通事故责任认定书会明确事故双方的责任比例。如果对方也需承担一定比例的责任，那么伤者垫付的超出自己应承担部分的医药费，有权要求对方返还。例如，若事故认定伤者承担30%责任，对方承担70%，伤者垫付了全部10万元医药费，则有权要求对方返还7万元（超出自己应承担的部分）。
协商与诉讼：
- 伤者可以与对方及家属沟通协商，要求返还超出自己应承担部分的费用。保留聊天记录、通话录音等作为证据。
- 若协商不成，伤者可以向法院提起诉讼，要求对方返还垫付的医药费。在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和案件事实作出判决。
三、特殊情况下的垫付医药费返还
责任认定未明确时垫付：
- 在事故发生初期，责任尚未明确划分时，伤者或责任方出于人道主义等原因先行垫付了医药费。后续责任认定后，如果伤者并非应承担全部或部分责任，那么其垫付的费用可以要求责任方返还。
超出保险赔偿范围：
- 若伤者的损失超出了交强险和商业险的赔偿限额，超出部分需要根据事故责任比例由责任方自行承担。如果伤者垫付的费用超过了其最终应承担的部分，对于超出的部分，伤者有权要求责任方返还。
四、要回垫付医药费的注意事项
保留好垫付凭证：
- 无论现金支付还是转账，伤者均需保留支付凭证，如收费收据、转账记录等，作为主张权利的重要依据。
及时跟进处理：
- 垫付后要及时与保险公司、对方沟通，了解理赔和处理进展，避免超过诉讼时效等问题。
合理性与相关性：
- 垫付的医药费必须是合理的，并且是与事故所导致的伤害治疗相关的费用。
五、法律背景与建议
- 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，交通事故中的合理损失应由责任方承担。保险公司作为责任方的保险人，有义务在保险责任限额内对合理损失进行赔偿。
- 建议：在处理交通事故垫付医药费问题时，伤者应首先明确事故责任，保留好相关证据，并及时与保险公司、对方沟通协商。若协商不成，可寻求法律途径解决争议。
总结：车祸伤者自己垫付的医药费，在符合法律规定和程序的情况下，是有机会通过保险公司理赔、与对方协商或法律途径等方式拿回来的。伤者应保留好相关证据，及时跟进处理，并在必要时寻求专业法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。