结论前置：车祸中全责方垫付的医药费，可以通过与保险公司、受害方协商或通过法律途径来拿回。以下是具体分析和操作建议：
一、与保险公司协商
保险理赔流程：
- 全责方在垫付医药费后，应及时向自己的保险公司报案，并提交相关医疗费用单据和事故责任认定书等材料。
- 保险公司会根据保险合同和事故责任认定，对医药费进行审核和赔付。如果保险公司认可全责方的垫付行为，并同意赔付，那么全责方可以直接从保险公司获得垫付的医药费。
注意事项：
- 全责方应确保提交的材料真实、完整，以便保险公司顺利理赔。
- 如果保险公司对垫付的医药费有异议，全责方需要与保险公司进一步沟通，提供必要的证明材料，以争取理赔。
二、与受害方协商
协商处理：
- 如果保险公司未能完全赔付全责方垫付的医药费，或者全责方未购买足够的保险，全责方可以与受害方进行协商，要求受害方返还部分或全部垫付的医药费。
- 协商时，全责方应提供医疗费用单据、事故责任认定书等证据，以证明自己的垫付行为和受害方的实际损失。
协商结果：
- 如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确返还的金额、方式和时间等条款。
- 如果协商不成，全责方可以考虑通过法律途径解决。
三、通过法律途径解决
起诉条件：
- 如果全责方与受害方无法就医药费的返还达成一致，或者受害方拒绝返还，全责方可以向人民法院提起诉讼。
- 起诉时，全责方需要提交起诉状、医疗费用单据、事故责任认定书等证据材料。
诉讼流程：
- 法院会受理全责方的起诉，并依法进行审理。在审理过程中，法院会查明事实，分清责任，并根据法律规定和双方证据作出判决。
- 如果法院判决受害方返还全责方垫付的医药费，受害方应履行判决义务。如果受害方不履行，全责方可以申请法院强制执行。
法律后果：
- 如果全责方胜诉，法院会判决受害方返还垫付的医药费，并可能要求受害方承担诉讼费用等额外费用。
- 如果全责方败诉，可能需要承担诉讼费用，并且无法拿回垫付的医药费（除非有其他法律依据或双方另有约定）。
四、特殊情况处理
如果全责方未购买保险或保险不足：
- 在这种情况下，全责方需要自行承担医药费的垫付和返还责任。如果与受害方协商不成，只能通过法律途径解决。
如果受害方存在过错或欺诈行为：
- 如果全责方有证据证明受害方在事故中存在过错或欺诈行为（如故意夸大损失、伪造医疗费用单据等），可以在协商或诉讼中提出抗辩，要求减少或免除返还责任。
建议：在处理车祸全责方垫付医药费的问题时，全责方应保留好所有相关证据材料（如医疗费用单据、事故责任认定书、协商记录等），以便在需要时提供证明。同时，全责方应积极与保险公司和受害方沟通协商，尽量通过和平方式解决问题。如果协商不成或存在争议，可以及时咨询专业律师（即我本人，曲运超律师，专注于交通事故领域），通过法律途径维护自己的合法权益。