结论：在对方全责的情况下，您方垫付的医药费可以通过与对方协商、通过交警部门调解或直接向法院起诉等途径来拿回。

详细分析：

1. 与对方协商：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故中，责任方应当承担受害方的合理损失，包括医药费。
   • 操作建议：您可以首先尝试与对方进行友好协商，明确告知对方您方已经垫付的医药费，并要求对方进行赔偿。在协商过程中，您可以提供相关的医药费发票、诊断证明等证据，以支持您的主张。
   • 可能结果：如果对方同意赔偿，那么您可以与对方签订一份赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式，从而顺利拿回垫付的医药费。

2. 通过交警部门调解：

   • 法律背景：交警部门在处理交通事故时，有权对事故责任进行认定，并可以组织双方进行调解，以达成赔偿协议。
   • 操作建议：如果与对方协商无果，您可以向处理该事故的交警部门提出调解申请。交警部门会组织双方进行调解，并根据事故责任认定结果，提出赔偿建议。
   • 可能结果：如果调解成功，双方会签订调解协议，对方会按照协议约定支付赔偿款，包括您方垫付的医药费。

3. 直接向法院起诉：

   • 法律背景：如果协商和调解均无法解决问题，您方有权向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
   • 操作建议：在起诉前，您需要准备好相关的证据材料，包括事故认定书、医药费发票、诊断证明等。然后，您可以向法院提交起诉状，并按照法院的要求参加庭审。
   • 可能结果：如果法院判决对方承担赔偿责任，那么对方需要按照判决结果支付赔偿款，包括您方垫付的医药费。如果对方不履行判决，您还可以申请法院强制执行。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，避免与对方发生不必要的冲突。
• 保留好所有相关的证据材料，以便在需要时提供证明。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的解答和帮助。