在车祸中，若对方被认定为全责且有人受伤，而您在此情况下垫付了医药费，想要追回这笔费用，您可以按照以下步骤来操作：

一、收集并整理相关证据

1. 医疗费用票据：这是证明您垫付金额的直接证据，务必妥善保存所有医院出具的医疗费用发票，它们详细记录了各项费用的支出情况。
2. 交通事故责任认定书：由交警部门出具，明确了事故责任的归属，是后续索赔和诉讼的重要依据。
3. 垫付凭证：无论是通过银行转账还是现金支付，都应保留好相应的凭证，如转账记录或现金收条，以证明您确实垫付了医药费。
4. 病历和诊断证明：这些材料有助于了解伤者的受伤情况和治疗过程，与医疗费用的合理性紧密相关，也是后续索赔时可能需要提供的证据。

二、与对方及保险公司沟通协商

1. 通知保险公司：及时向您所投保的保险公司报案，并提交上述收集到的证据材料。保险公司会审核案件，确定赔偿范围和金额，并可能指导您如何进一步操作。
2. 与对方协商：主动与伤者及其家属联系，友好沟通垫付费用的返还事宜。明确表达您希望在保险理赔后收回垫付费用的意愿，并尝试达成一致意见。在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突，并确保所有沟通都有明确的记录和证据支持。

三、若协商不成，考虑调解

1. 申请交警部门调解：您可以向处理事故的交警部门提出调解申请，由他们组织双方进行调解。交警部门具有专业的调解能力和经验，能够在公正、公平的基础上为双方提供一个协商解决问题的平台。
2. 申请人民调解委员会调解：人民调解委员会是依法设立的群众性组织，具有灵活性和专业性。您也可以向当地的人民调解委员会提出申请，由专业的调解员对纠纷进行调解。

四、通过法律途径解决

如果调解无果，或者对方坚持拒绝返还垫付的医药费，您可以通过法律途径来解决争议。

1. 准备诉讼材料：撰写起诉状，详细说明事故的发生经过、责任认定情况、您垫付医药费的事实以及要求对方返还垫付费用的具体诉求。同时，准备好之前收集的相关证据材料。
2. 向法院立案：将起诉状和证据材料提交到有管辖权的人民法院立案庭。法院会对立案材料进行审查，符合立案条件的会予以受理。
3. 参加庭审：在庭审过程中，陈述案件事实，出示证据，进行辩论。法院会根据双方提供的证据和陈述，依法作出判决。
4. 执行判决：如果法院判决对方返还您垫付的医药费，而对方未履行义务，您可以向法院申请强制执行。

五、寻求专业律师的帮助

在整个过程中，如果您遇到复杂情况或对方提出不合理要求，可以咨询专业律师以了解自己的权利和义务，并获取专业法律意见。专业律师能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益，并协助您处理与对方当事人或保险公司的协商和诉讼事宜。

总之，要追回车祸中对方全责且您垫付的医药费，关键在于收集充分的证据，通过协商、调解或法律途径与对方及保险公司沟通，并在必要时寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。